自主移动机器人（AMR）是机器人和自动化领域最令人兴奋的技术之一。用于仓库和工业作业的 AMR 部署正在激增，预计在可预见的未来，这种增长还将继续。根据 Next Move Strategy Consulting 发布的一份市场报告，2021 年全球 AMR 市场收入为 16.1 亿美元，预计到 2030 年将达到 221.5 亿美元，从 2022 年到 2030 年的复合年增长率为 34.3%。

缺乏愿意承担非增值任务的可用劳动力是采用 AMR 的主要驱动力。通过承担仓库中的许多重复性任务，AMR 可以提供从订单拣选到搬运托盘和大型有效载荷的所有服务。随着技术的进步，工程师们正在为 AMR 实施新的软件功能，使其能够在不同的环境中成功导航。

硬件和软件之间的集成有多重要？人工智能将如何影响下一代 AMR？中国AGV网（www.chinaagv.com）摘录美国科技媒体《Tech Briefs 》向五位行业专家提出了这些问题，以了解他们对 AMR 现状和未来前景的看法。

参加圆桌会议的有MiR产品副总裁 Kevin Dumas、Locus Robotics 销售工程副总裁 Steve Branch、OTTO Motors 产品副总裁 Jay Judkowitz、KUKA Robotics 北美行业管理副总裁 Ed Volcic 和 ABB 美国移动机器人主管 Joshua Alphonse。

Kevin Dumas MiR

《Tech Briefs 》：AGV 在市场上已经存在了很长时间。AMR 有何不同，会如何改变自动化的影响？

Kevin Dumas：AGV 技术传统上需要某种嵌入地面的物理引导，如胶带或磁铁，AGV 始终遵循这些引导。AMR 是一种智能技术，它有一个 "规划 "路线，但可以通过 "重新映射 "和改变分配来改变路线。AMR 还具有适应性或灵活性，因为它们可以识别计划外或意料之外的障碍物，并绕过它们。这是 AGV 无法做到的。AMR 的典型任务包括以牵引方式拖动材料架、分拣材料架或产品、为关键生产作业补货，以及清除垃圾等简单任务。

Steve Branch Locus Robotics

Steve Branch：虽然 AGV 已使用多年，但它们通常遵循预先确定的路线，缺乏 AMR 所提供的灵活性和自主性。冗长、预定的 AGV 路线导致效率低下和资产利用率低。例如，如果 AGV 遇到障碍物，它通常会等待直到障碍物被清除。而 AMR 可以绕过障碍物自主导航，或规划通往目的地的替代路径。AMR 更灵活，适应性更强，也更安全，能够独立导航动态变化的环境，并安全地与人类并肩工作。

Jay Judkowitz OTTO Motors

Jay Judkowitz：我们的很多同行都喜欢将 AGV 与 AMR 进行比较，但 OTTO Motors 认为这是一个连续的过程。从历史上看，AGV 非常善于遵循物理导向，并保持在完美的路径上，就像火车保持在轨道上一样。如果你看一下 AGV 的部署情况，你就会发现在混凝土上留下的车辙是在完全相同的路径上反复行驶造成的。AGV 是可预测的，并不智能。大规模驾驶的智能必须来自车队管理者，他们的工作就像空中交通管制员一样，准确地告诉机器人该走哪条路，何时减速和让行等。这在可预测的环境中非常有效，因为这种环境是同质的，没有行人或人工驾驶的车辆在同一空间内工作。

AMR 走的是另一个极端。就像越野全地形车一样，它们可以随时随地行驶。它们心中有一个终点，并会想方设法到达那里。它们可以走任何适合自己的道路，无论多么令人惊讶。它们不会放弃。它们可以避开本地障碍，如果完全受阻，还可以在全球范围内重新扫描。当工作定义或设施布局可能发生变化时，这种方法非常适合部署。由于没有物理导向装置，而且机器人能够自行找出路径，因此重新编程变得轻而易举。但是，机器人的不可预测性可能导致其行为令旁观者大吃一惊，而且在没有空中交通控制员的情况下，每个机器人都能自行做出决定，这可能会造成交通堵塞问题。

但是，正如我所说的，现在出现了一种趋同现象。AGV 正在进行更多的 "虚拟线路跟踪"，不再需要物理基础设施。有些 AGV 会进行局部避障。有些 AMR 会进行虚拟线路跟踪，而不是像全地形车那样自由漫游。此外，在管理和标准领域，两者之间的差距正在缩小。历史悠久的 AGV 标准（如 VDA5050）正开始纳入 AMR 概念，以便最终能够对这两种移动机器人技术进行统一管理。

Ed Volcic KUKA Robotics

Ed Volcic：AGV 在市场上已经存在了很长时间，通常用于重复性任务，例如使用磁带或磁性引导等方法将材料从一个地点运送到另一个地点，以遵循特定的路径。AMR 的不同之处在于它们更加灵活，能够适应环境的变化，而无需对其程序或基础设施进行重大修改。AMR 通常配备先进的传感器（如激光扫描仪和激光雷达）和算法，能够实时导航复杂环境并避开障碍物。

AMR 对自动化的影响是巨大的，因为它们有可能改变材料运输和加工的方式。AMR 既能自主运行，又能与人类协作，因此还能提高工作场所的生产率和安全性。AMR 还可以与一个或多个关节型机器人配对使用。这样，一个关节臂就可以负责不同的工作站，如数控机床、3D 打印机、半导体自动材料运输和机器维护等，从而大大降低了成本。

Jay Judkowitz：AGV 早在 20 世纪 70 年代初就已进入市场，并在制造业中得到应用。这些系统包括一个设置在固定轨道上执行物流任务的车辆。这个轨道通常是一个磁条或 QR 码，它定义了一条固定的路径。当车辆遇到障碍物时，必须等待路径畅通后才能继续运行。AMR 并不固定在一条固定的路径上，它可以自主绕过障碍物。AMR 的技术使环境更加灵活，适应性更强，可以快速修改上、下客地点，无论工作环境如何变化，车辆都能继续行驶，从而更有效地执行任务。