（1）来自生产线到存储或运输

成品需要迅速转移到仓库或运输区域。这些作业通常是重复的，运输时间更长，每次装载可能需要两分钟或更多的时间。当产品从托盘机或拉伸包装系统上下来时，仓库管理系统（WMS）工作可以向机器人平衡堆垛机发出信号，接收托盘，并通过最有效的路线移动到指定的目的地。对于较重的负荷或需要更紧的转弯半径的区域，一个机器人到达卡车可能是最好的选择。

对于不在托盘上的松散产品，带有手推车的机器人牵引拖拉机可以通过编程将自己定位在传送带或分拣台的末端，以接收产品。一旦传感器或工人指示手推车已满，WMS系统就会引导牵引车将货物运送到存储区或运输车道上的最终目的地。

（2）从转运或暂存到上架

在货架上大容量仓库的接收码头必须快速移动传来的货物，为下一个到达者腾出空间，并保持客户的订单移动。一旦托盘从拖车上卸下，检查、标签和扫描，WMS就会触发工作，让机器人卡车捡它们，并移动到货架上指定的下降位置。WMS提供了准确的拾取点和下降点，使机器人准确地将负载放置在正确的位置。事实上，当机器人每次都在正确的货架槽中放置载荷时，机器人比手动机器人更准确和可靠。即使在没有WMS的设施中，一些机器人卡车也有专门的功能来检测预先编程位置的托盘，并创建单独的任务，将货物放入存储中。

（3）从原材料储存到生产线

当一条生产线的原材料不足时，快速补充对于防止闲置时间危及生产目标至关重要。为了获得一致的供应，rlt可以被编程为自动交付，或者可以安装按钮，让工人在零件较低时提出手动请求。然后，一个机器人模型从散装储存或货架中捡起必要的材料，并将它们滴入适当的生产线上。这种补充应用程序是一个常见的自动化目标，因为它使工人在在线和受控区域。在设施周围广泛移动的工人较少，使员工继续工作，并有助于减少与高交通区域相关的受伤风险。

（4）拣选隧道补给

在此工作流程中，员工专注于在拣选隧道中建立托盘订单，而机器人叉车负责补货，从而确保产品可以在不中断或延迟的情况下进行拣选。 当 SKU 不足时，WMS 会触发补货请求，机器人前移式卡车从存储中检索库存并将其带到拣货隧道，以支持不间断的订单履行。不同的拣货隧道接收产品的方式不同，但一些常见的自动化应用包括将托盘负载存放到流程上 从外部过道进行货架，进入隧道外的单深度或双深度货架或外部的散装暂存区。 在大多数情况下，机器人卡车保持在拣货通道之外，以避免妨碍手动或自动操作。 如果仓库位于拣货隧道上方，当触发补货请求时，机器人前移式叉车可以自动将托盘从高密度垂直和双深货架上拉下来。 通过自动化存储和补货工作，运营可以提高劳动效率，员工可以远离人流量大的区域，专注于更具挑战性、更有吸引力的拣选产品和构建托盘的任务。

（5）接收到暂存，暂存到出站

可以部署平衡堆垛机，持续地将货物从码头区或分段区移动到货架车道、分段区或出站位置。这些自动化作业对于仓库来说非常简单，因为叉车可以检测托盘，不需要完整的WMS集成。利用机器人技术完成这些工作可以通过更有效地利用他们的劳动力来帮助客户降低成本——考虑到劳动力通常是仓库最大的费用，通常花费40-60%，仓库运营预算，这是一种特别有效的成本降低方法。

从自动化计划到自动化动作

经过了意识阶段，机器人叉车现在在帮助仓库和制造商降低运营成本、提高运营效率和避免事故方面发挥着重要作用。根据MHI的数据，随着工资的持续上涨，未来五年内机器人技术的采用率将达到79%。为了期待未来的增长，许多公司正在提前计划，并选择投资机器人技术——选择更早的采用，而不是等到现代化成为迫切需要，以跟上竞争日益激烈的市场。