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德国专家:在户外使用 AGV 的关键点

2023-08-08 09:25 性质:原创 作者:南山 来源:AGV
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任何希望在户外使用自动导引车的人都必须注意一些特殊功能。在上届 LogiMAT 展览会的一个专业论坛上,我们讨论了这些特点的具体内容。自动导引车(AGV)在企业中的应用势不可挡。然而,自主导向...

任何希望在户外使用自动导引车的人都必须注意一些特殊功能。在上届 LogiMAT 展览会的一个专业论坛上,我们讨论了这些特点的具体内容。

自动导引车(AGV)在企业中的应用势不可挡。然而,自主导向车(AGV)和自动移动机器人(AMR)大多出现在生产车间或仓库内。在工厂外,自动驾驶车辆很少行驶,尽管有许多合理的应用。在下文中,我们将指出造成这种情况的原因,并展示具体的技术解决方案。

表明:无人驾驶和快速与现代 AGV 并不矛盾。

在室外使用AGV 时必须遵守以下规定

室外的特殊运行条件和相关要求基本上可归纳如下:

(1)在室外应用中,必须覆盖相当大的距离,或者与室内应用相比,必须覆盖明显更大的距离。这就需要较高的车速,否则就无法达到令人满意的运输性能,这反过来又会使解决方案的经济效益受到质疑;如果可能,希望达到 10 km/h,有时甚至更高。

(2)更高的速度意味着更长的制动距离,并需要相应的传感器技术,以安全地探测 AGV 路径上的障碍物(尤其是人!),也可能是靠近 AGV 路径的障碍物。

(3)道路条件比大厅内的轨道更差,因此对底盘和车轮的要求也不同。

(4)不同的路面--材料、湿度/雪/冰--导致不同的 "抓地力"(技术上:不同的摩擦系数 µr),即牵引力,从而导致制动能力和制动距离的变化。

(5)与室内相比,室外的道路交通更加崎岖,交通状况更加复杂;道路使用者也更加多样化:行人/行人群体、骑自行车的人、停放和行驶的卡车(带拖车或不带拖车)、不同速度甚至高速行驶的车辆,以及由公司或非公司司机驾驶的车辆,这些司机对自动驾驶车辆的正确行为有不同程度的了解。

(6)所有车辆部件,尤其是必要和敏感的控制系统和传感器系统,都会受到相当大的机械压力和天气影响。

(7)天气对室外自动变速器的影响是多方面的。气温的高低和光照条件的变化(黑暗、阴天、极端日照、高日照和低日照)都会导致条件发生变化。此外,雾、降雪、雨夹雪、冰雹、黑冰、黑冰、暴雨和大风也必须有所准备。

Stuart 底盘可以安全地补偿不平坦的地面

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