上一期，我们介绍了3D激光轮廓传感器在汽配行业中的丰富应用，本期我们将聚焦物流，分享RGBD立体相机中的双目散斑系列在快递物流以及仓储物流领域的视觉应用方案。

DB500S针对快递行业输送带应用开发，实现单件分离、灰度除双、机器人供包等多种应用；DB1300A则针对仓储物流设计，主要用于拆码垛、大件量方等应用。六大方案已备齐，一起了解3D在物流行业的应用吧！

EDP灰度除双纠偏仪

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为提高交叉带用户关注的订单精准度，分拣机效率，避免错分和包裹无谓循环。灰度除双纠偏仪3D视觉产品MV-DB500S-C，专为快递物流行业中交叉带分拣场景打造，相机可同时获取被测物的二维和三维信息，并内置自研的3D图像处理算法及深度学习定位分割算法，对交叉带上包裹数量和位置做出精准检测判断。

■ 四合一全功能：集有无、出双、位置、超边检测于一体，一机多用■ 智能核心：结合2D深度学习实例分割及3D图像处理算法，精准判断包裹数量及位置，并且能对与传送带同色的包裹进行有效分割，有效弥补2D灰度仪的检测缺陷

■ 兼容性强：适配交叉带式、翻板式等多种形态的分拣机；超大视野，完美适配现场安装要求

■ 简单易用：出厂完成内参标定，现场一键系统标定，部署简单

■ 定制拓展：提供功能定制服务，可定制分类、量方、双车联动等功能，提供SDK支持二次开发

单件分离器视觉系统

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包裹散件扎堆，如何逐一分离？单件分离器视觉系统以MV-DB500S-S为核心，专为快递物流行业中包裹分拣场景打造，依托自研的3D处理技术以及深度学习技术，对包裹进行实时精准定位，搭配自研的智能控制系统、控制模组带完成包裹的分离，实现包裹单个通过且相互之间保持固定间隔。

■ 智能核心：RGB-D 智能立体相机，相机内部完成包裹定位及分割算法，在实现算法的同时达到超高帧率的结果输出

■ 灵活部署：方案可根据分离机长度、包裹尺寸上下限等灵活调整，支持一键标定，部署简单

■ 稳定高效：自研智能控制系统，整合分离、拉包等功能，处理效率高、拉包间距均匀，场景适应力强

■ 强大算法：使用 2D 深度学习实例分割 +3D 定位算法实现精准包裹定位，高效识别多种类型包裹，无惧信封件、黑包裹、集包袋等特殊形态

包裹分类系统

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包裹在分拣、体积测量等环节中会受多种因素干扰，需借助包裹分类设备，结合包裹分类识别和叠件检测等判断结果，指导后段自动化设备或人工进行分拣、量方（计泡）等业务应用。包裹分类解决方案适用于快递物流行业包裹分类场景，MV-DB500S-C采用深度学习方法根据包裹形态，纹理等特征，对包裹进行分类和叠件检测，分类准确率＞99.5%；叠件检测准确率＞99%。

■ 兼容性强：支持信封件、泡沫箱、纸箱、软包、小件包、异形件等多类型的包裹分类■ 强大算法：算法模型具有较高的泛化性，当相同包裹图像存在角度与色彩差异时，也可准确的分类识别■功能丰富：除了包裹类别，结合点云信息，还可以准确获取到包裹的三维坐标，和包裹的尺寸信息，让系统具备更丰富的处理能力

体积测量系统

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物流电商企业在包裹入库、出库时，需采集物体的体积信息。小件静态量方产品MV-DB500S-V和大件静态量方产品MV-DB1300A专为物流场景打造，多种测量方案可覆盖全场景的体积测量需求，基于深度图和RGB图输出更为精准的体积测量数据，同时拥有深度学习功能，支持包裹分类、薄件测量、以及更强的抗干扰能力。

■ 兼容性强：支持超薄件、反光件、黑色包裹、异形件等多类型物体测量

■ 高精度测量：规则物体测量精度±5mm；非规则物体测量精度±10mm

■ 超大测量范围：多种测量方案适配常规快递物流包裹以及大件国标栈板货物测量

■ 简单易用：支持系统一键标定、去手功能、提供多平台 SDK，二次开发方便快捷

机器人供包系统

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快递物流分拨中心交叉带设备通过供包台人工供包，管理难度和劳动强度大，招工困难。机器人供包3D视觉产品MV-DB500S-R，针对快递物流行业机器人供包解决方案应用，相机内置深度学习硬核，通过深度学习算法和传统视觉算法的有机结合，搭配高精度路径规划算法，引导机器人全时高效抓取。

■ 深度学习智能算法：几何轮廓特征识别+2D图+3D点云的深度学习智能算法。智能算法优化包裹局部遮挡，包裹粘连造成的误分割现象。

■ 超强包裹适应能力：无惧软包、硬包及信封等各种复杂应用场景。考虑包括但不限于目标颜色、大小、材质、末端执行器信息的完备抓取优先级排序算法，确保机械手最大抓取成功率。

■ 高精度路径规划：自研路径规划算法，优选包裹抓取顺序及运动轨迹，确保供件轨迹的流畅平滑、无碰撞、不甩包

■ 异形件智能识别：有效识别并剔除球体、柱体、超长超宽件等各类异形件，防止包裹错分丢失

■ 实施操作便捷：仅通过按钮盒可实现一键启动、复位、停止等操作，实现操作运行“零”门槛

3D视觉引导拆码垛系统

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适用于仓储物流场景的3D视觉引导拆码垛系统由MV-DB1300A和机器人视觉引导平台两大核心组成，3D相机获取货物深度信息及高清2D彩色图像，通过平台软件内置3D视觉算法和智能轨迹规划算法，完成货物定位及分割，并控制机械臂相应的抓取或码放动作。

■ 超大视野：大景深、大视野，轻松适配1.8m垛形

■ 兼容性强：轻松应对各种箱体，如黑色或白色纸箱，表面存在胶带绑带等箱体等；支持单SKU单拆，单SKU多拆，多SKU混拆等

■ 柔性对接：支持AMR、传输线、读码系统、贴标机等物流设备无缝对接

杭州海康机器人技术有限公司，是面向全球的移动机器人、机器视觉产品及解决方案提供商。公司依托千余人的专家级研发团队，布局移动机器人、机器视觉等业务领域，通过对软硬件产品及平台的研发创新，致力于持续推动智能化，引领智能制造进程。