现在是2023年，带着绳索的窗户清洁工，拿着一桶肥皂水，仍然在清洁世界上最高的建筑。然而，人类在技术上取得了巨大的飞跃，从电动汽车到基因编辑，从人工智能和3D打印到纳米卫星。但即使在今天，绝大多数的摩天大楼的窗户都是用手洗的。

擦窗机器人比人工清洁更快、更便宜、更安全。

Ido Genosar 相信有更好的方法。一种更快、更便宜……而且更安全的方法。他和他在以色列初创公司Verobotics的团队开发了一种轻型机器人，可以像蜘蛛侠一样攀爬建筑物的高度和宽度。

“它就像放在地板上的 iRobot，可以去任何地方。这基本上是相同的原则。”他说：“导航是自动的，基于计算机视觉解决方案。”

机器人像螃蟹一样四处走动，举起一只手臂，移动它，将它连接到玻璃上，然后举起另一只手臂等等，所以它实际上是在整个建筑物上走来走去。它还会在移动时检查外部是否需要维修。它不需要水或任何其他液体，而且全部装在一个人可以携带的盒子里。

Genosar 相信他发明了一项真正具有颠覆性的技术。他说，所有其他自动化高层窗户清洁的尝试都依赖于将机器人放入吊架中，吊架悬挂在大型笨重的起重机（称为 BMU 或建筑维护单元）上，这是所有高层建筑的标准配置。

但他从完全不同的角度处理了这个问题。“我的背景是建造房地产建筑、幕墙、外墙。我的家人是以色列最大的立面建筑商之一。”他说：“我研究了创新想法，认为可能有人想出了解决方案，但他们没有。我与 CEO 交谈，与非常聪明、聪明的清洁和检查人员交谈，但他们中 99% 不是来自建筑行业，也从未在建筑物的屋顶上待过一天。”

他惊讶地发现，清洁和检查建筑物的方式在一个世纪以来几乎没有改变，许多试图创新的人仍然执着于使用 BMU 的想法。

机器人装在这个黑盒子里。图为 Verobotics 研发副总裁 Omer Arada（左）和首席执行官 Ido Genosar。

他与 AI 和机器人专家 Itay Levitan 合作开发了一种小型“类人”机器人，完全不需要 BMU。它紧贴建筑物的一侧，并使用精密的吸盘在周围移动。Genosar 说，它一天可以轻松清洁四倍于绳索上的人的窗户面积。

在八小时轮班中，人工窗户清洁工实际清洁时间不会超过五个小时。他们只能清洁到他们的手臂向右和向左伸展的距离。下楼的人必须爬到楼顶，移动两米多，然后重复整个过程。

Genosar 说，他们一天最多能完成 300 平方米的工作。他的机器人每小时处理 120 平方米。因此，在典型的 10 小时工作日中，它可以覆盖 1,200 平方米。从技术上讲，它没有理由不能 24/7 全天候运行。他说，这个机器人真的像蜘蛛侠一样爬上了大楼。

香港的天际线，拥有 9,000 多座高楼，所有这些都需要清洁窗户。

Genosar 并不热衷于透露有关实际机器人的太多细节，或展示它的实际运行情况，但他确实解释说，有一个带绞盘的基本单元可以安装在建筑物的屋顶上。机器人使用吸盘和执行器（产生吸力的装置）爬上建筑物。

由于计算机视觉和人工智能的专利发展，它“实际上是在建筑物上垂直行走。他说：“我们不使用水、液体、肥皂或任何类似的东西。因为我们每个月或每两个月进行一次持续清洁（而不是像人工窗户清洁工那样每 6 个月，甚至 12 个月一次)，我们保持建筑物的清洁度。这也是我们开发的秘密武器的一部分，一种独特的机械清洁工艺，以非常智能、高效和环保的方式进行清洁。”

机器人从绞盘上放下，可以像螃蟹一样左右移动。

还有许多其他建筑清洁解决方案，例如同样位于以色列的Skyline Robotics开发了一款依赖 BMU 的机器人。其他公司，包括Erylon、Serbot、Sky Pro和Kite，也有机器人。但根据 Genosar 的说法，它们更慢、更重，并且需要更长的时间来安装。他们所有人以及更多人都在争夺全球价值 400 亿美元的行业的份额。

Verobotics 最近签署了一项价值 540 万美元的协议，提供数十个机器人来自动清洁和检查香港 9,000 多座高层建筑中的一些。

清洁窗户只是 Verobotics 故事的一部分。当机器人在上面时，它可以使用它的摄像头和其他传感器来绘制建筑物外部的地图。定期访问意味着定期更新，这意味着它可以在问题实际发生之前警告问题。

“检查是未来。”Genosar 说：“因为检查就是数据，而数据是有价值的。一旦我们拥有足够的数据，这就是未来机器人技术的最大机遇。”