2023年政府工作报告提出，数字化、智能化正成为汽车产业转型和高质量发展的“助推器”。数智化经营将成为汽车企业最核心的竞争力。

当前，我国已成为世界第一汽车生产国，产量稳居全球第一。汽车产业既代表新科技的发展水平，也是工业4.0中智能制造的重要体现，汽车产业及其供应链实行数智化升级势在必行，AGV、机器人、大数据、云等数智化技术将成为汽车工厂的标配。在汽车整车制造行业，零部件管理是其面临的重要挑战，汽车零部件SKU品类上万、规格差异大，如何提升仓储存储能力、实现准确及时的零部件供应与快速流转是车企保证生产力，实现降本增效的关键。海柔创新的HaiPick系统（ACR和潜伏顶升式AMR组合方案），是可实现大中小件、标准/非标准货物同场存储和一站式拣选的仓储机器人系统，其高兼容性、高存储密度、高效率和高柔性的优势， 正为汽车整车制造行业解锁“货到人”一站式智能拣选新模式。

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整车制造零件管理面临的挑战

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整车制造的一站式智能拣选新模式

HaiPick系统组合方案包含箱式仓储机器人ACR、大载重潜伏式顶升机器人AMR、HaiQ智慧仓储管理平台和HaiStation工作站。在该组合方案的帮助下，汽车生产的零部件从分库存储转变同库存储，不仅提升仓库储存面积，还免去二次合单/合流，大大提升拣选效率，灵活适配汽车整车制造行业的不规则零件同场存储、满足零件配送高时效性的要求。

零部件同库存储，大大提升存储密度

HaiPick系统组合方案可以使用A42T应对0-10米高的货架，存储螺丝螺母等小件零部件，同时，货架底部设置托盘/料架存储区域，存储座椅、保险杠、发动机等大件零部件，最大程度利用仓库的空间，存储密度最高提升5倍。

超高拣选效率确保零件准时送达

ACR兼容标准箱规零件的拣选，AMR兼容不规则大件的搬运，两种机器人应对不同大小的零部件，做到优势互补，且出库无需额外的合单合流工作，工人只需要在HaiStation工作站前，拣选ACR和AMR送来的零部件，即可在一个工作站完成标准与非标准物料的出库，最高可提升工人6倍工作效率。

超高柔性适应车型生产变化

HaiPick系统组合方案的底层空间布局灵活，料箱/托盘自由调整，适应不同车型零部件的存储，且可以快速部署，做到7天上线交付，减少对汽车产线的影响。

实现精细化零部件库存管理

HaiQ智慧仓储平台对接客户业务系统，全盘掌握零部件的出、入、盘、理业务，通过AI算法实现机器人任务分配和路径选择的最优解，实现全方位精准把控仓库运营情况，提升决策的及时性。

未来，在数智化与工业4.0智能制造的浪潮下，汽车产业及其供应链将积极拥抱新一轮科技革命，海柔创新也将坚持创新，为汽车行业解锁更多智能拣选新模式。

深圳市海柔创新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下简称“海柔创新”）是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新是箱式仓储机器人系统的专家和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行专利布局。

海柔创新核心团队源于瑞士和香港的知名高校，在机器人、嵌入式软/硬件、AI、工业、物流业等方面有丰富的研究和实践经验，[2]拥有多项专利。[3]

海柔创新旗下库宝系统（HAIPICK）始于2015年，是最早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统[4]，已应用于3PL、鞋服、电商、电子、电力、制造、医药等各行业。使用库宝系统，客户可于一周内实现仓库自动化改造，提升80%-130%存储密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，库宝已服务于百世供应链、顺丰DHL等仓库[7-8]及艾莱依服装、飞利浦家电等制造工厂。

库宝系统

库宝系统由库宝机器人、多功能操作台、智能充电桩、货物存储装置，以及软件系统HAIQ组成。库宝机器人采用多传感器融合定位，取放控制精度±3mm，实现智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点；多功能操作台可配置包括机械臂、灯光拣选系统、输送线在内的多种设备，满足各式场景需求。HAIQ是海柔创新智能仓储系统的智慧大脑，可实现与外部管理系统对接，处理相关业务需求，进行数据分析及可视化管理；保证多台机器人及各类设备的实时调度，实现系统健康状况预测与监控，并基于强化学习和深度学习进行系统优化。

研发历史

2015年，开始研发箱式仓储机器人。

2016年12月，完成单料箱操作机器人库宝A1的开发和测试。

2017年8月，夹抱式单料箱库宝系统A2上线，首个项目运行，同时调度8台机器人。

2018年8月，发布多料箱库宝 A41。首个商业项目于百世供应链佛山仓库运行，共投入20台机器人，系统稳定运行，为客户创造价值。

2019年3月，升级版库宝 A42发布，成功落地香港SF DHL备件仓[12]，提升工人效率3-4倍，提升仓库存储密度80%。

2020年6月，发布纸箱仓储机器人库宝A42N及双深位箱式仓储机器人库宝A42D，并均已实现商业落地。

荣誉奖项

2019年9月，海柔创新参与2019（第五届）中国海归创业大赛，“库宝仓储机器人系统” 项目荣获三等奖。

2019年11月，中国物流企业家年会于昆明如期举行。海柔创新受邀出席并发表演讲，荣获“2019中国物流十佳成长型企业”及“2019中国物流创新奖”两大奖项。

2019年11月，海柔创新被评为第八届中国创新创业大赛优秀企业。

2019年12月 海柔创新库宝机器人荣获“首届全球百强科创大赛GBI 100优胜奖”。