美国旧金山当局反对在该市扩大自动驾驶机器人出租车服务，因为无人驾驶车辆在其境内表现出的问题和不稳定的行为一直存在。
旧金山乡村交通局正在反对Alphabet公司拥有的Waymo LLC和通用汽车公司的Cruise扩大其服务的两项申请。该机构声称，这两家公司的车辆 "在行车道上进行无计划和意外的停留，阻碍了交通和运输服务，并闯入积极的应急响应场景"。在1月25日给加州公用事业委员会的两封信中，该机构认为，这两家公司的任何服务扩展 "可能很快会影响到旧金山所有旅行者的很大比例"。
2021年10月，Waymo车辆的问题首次获得广泛关注，当时它们开始涌向旧金山的一条死胡同，但似乎没有人知道原因。
此后，问题变得越来越严重。据美国全国广播公司(NBC)新闻周五报道，最近的一次事件涉及五辆残缺的克鲁斯汽车，堵住了一条街道和一辆载有45名乘客的城市巴士的通道。这些车辆还干扰了正在进行的消防工作，其中一辆车不得不被阻止，以免撞到消防水管。
无人驾驶的Cruise车辆还被指控打了不必要的911电话。据称，当乘客在旅途中睡着时，出租车曾三次拨打911，浪费了急救服务时间。
当局没有要求禁止这些车辆，而是要求放慢对它们的采用。"旧金山建议进一步克制，并证明性能有所提高，而不是迅速扩大地理区域和服务时间。"该机构说："Cruise和Waymo现在都在寻求一揽子批准，以提供无限的商业运营。虽然委员会应该根据这些建议信本身的优点进行考虑，但它也应该注意到，如果Cruise运营中的这些问题继续存在，并被Waymo的类似问题所复制，就会对城市的交通网络产生累积性影响。我们敦促委员会将最近的道路和交通堵塞理解为谨慎行事的信息，并继续以渐进的方式来批准无人驾驶[机器人出租车]的扩张。"
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