机器人技术在工厂车间越来越普遍，但这些技术中的许多要么是静止的，要么是按照预先确定的、固定的和不变的路径在工厂内行走。然而，越来越多的工厂经营者发现他们需要一个能够理解并在其环境中自行移动的机器人。这就是自主移动机器人（AMR）的作用。AMR半自主或完全自主地浏览其环境。它们由一个移动平台组成，最常见的是（但不总是）轮子，并配备了各种各样的附件或机械手来执行特定的任务。许多AMR使用SLAM（同步定位和绘图）技术，这有助于机器人在其环境中定位自己，并使其行为适应动态情况。这些技术使它们不仅能够避免与机器和人发生碰撞，还能与其他机器人和数字系统连接，与更大的操作无缝整合。这种在环境中选择自己的路线的能力使它们与它们的前辈自主导航车（AGV）不同。AGVs在人类操作员的监督下，按照预先确定的路径完成自动化、重复性的任务。

为什么采用AMR？

这些机器人可以为许多行业的企业带来巨大的利益。以下是一些好处：工人安全

AMR可以承担可能是危险的任务，或者是人类工人无法完成的任务。这些操作包括实验室的清洁和消毒，运输危险物料，搬运重物，以及在对人类不舒服甚至有害的极端条件下工作。AMR不需要操作人员的直接监督；它们可以在完成任务的同时对环境进行实时评估和反应，这种能力对各种行业都很有用。

AMR处理低技能的重复性工作，如在生产车间运输物料、清洁和包装分类。这使员工能够将他们的注意力转移到更高价值的活动上，如客户支持或战略计划。可能需要监督机器人的员工也会专注于其他高价值的工作，让AMR自己在工作空间中导航。

一个AMR不只是自己工作--它通常连接到一个数字平台，并能与其他机器人和公司资产沟通。它们依靠传感器进行自主导航，产生大量的性能数据，以帮助创建可操作的见解。这使AMR也可以作为移动数据收集平台，使企业能够改善业务运营，从流程效率到预防性维护到劳动力行为。

AMR的类型

由于AMR可以为企业增加价值的情况多种多样，这些机器人有各种各样的形状、大小和能力。以下是几大类机器人，可以在你的操作中找到一席之地： 拣选机器人拣选机器人可以识别、捡起和处理固定货架上的物品。在传统的拣选中，人类拣选人员从一个货架移动到另一个货架，拣选产品并将它们放在传送带、小车上，或者自己搬运。拣选AMR可以承担拣选工作，并在工人和工位之间运输物品，使工人能够取走他们需要的物品，而不必四处走动。 分拣机器人

分拣机器人扫描包裹，并确定它们需要在仓库中的哪个位置运送它们。它们自主地规划和行驶最佳路线，然后自己存放包裹或等待人类操作员接受包裹。

这些无人驾驶叉车在整个设施中运输重型物料。通常有两种类型：一种是托盘升降机，可以将物料从地板上的一个位置运送到另一个位置；另一种是托盘堆垛机，用于堆放物料。

这些机器人使库存管理自动化。它们跟踪库存水平、产品位置、计划表合规性，并能确认产品定价。库存跟踪、移动和核对可能是一个耗时的挑战，特别是对于大规模的运营，如履行中心--库存机器人可以跟踪库存，其出错的几率比人类同行要低。无人机无人机在最后一英里的交付、自主检查甚至灾难响应等任务中变得越来越普遍。这些空中机器人对设施和劳动力进行准确和持续的监测。它们可以部署高分辨率的相机和其他传感器，并使用人工智能驱动的软件进行分析。

巴斯蒂安解决方案ML2迷你负载AGV。图片来源：Bastian.Automated Guided Carts

这些机器人以其小底盘和低矮的外形而闻名，这使它们能够装在手推车或货架下进行运输。这些机器以最小或零转弯半径在小空间内航行--而且必须能够在工人以及其他机器人周围航行。 Cleaning Robots这些机器人执行擦洗、拖地、吸尘和消毒等任务。清洁机器人，如自动擦洗机，是市场上相对较新的产品，作为解决有限的劳动力和技能短缺的解决方案，以及由于COVID-19导致的清洁和卫生意识的提高，正变得越来越受欢迎。

行业实例

仓库、物流公司、医疗机构和农业经营等企业一直在求助于AMR，以帮助他们变得更加高效、安全和有竞争力：仓库。

各种AMR可用于仓库环境。可以部署小车和叉车等机器人，将原物料运送到加工站，以及将加工站之间的产品和成品运送到配送中心。其他机器人可以被拿来承担拣选和分拣任务，而库存机器人甚至无人机可以跟踪产品的位置和移动。

自主移动机器人技术已经被部署在建筑工地上。自主移动机器人可用于体力密集型工作，如喷漆、干墙和砖石完工。自主机器人可以使用传感器和摄像头进行安全和检查--无人机在这方面可能特别有用。而且AMR可以被整合到大型结构的建筑信息模型中，在现有的地板上制作和标记布局。目前正在开发一种AMR，用于自主检测和修复道路上的坑洞。AMR正被越来越多的部门所依赖。由于在执行任务时能够自主导航和解决问题，它们为提高效率、流程优化、数据收集和管理以及工人安全释放了巨大潜力。随着越来越多的业务连接到物联网，拥有能够动态适应和加强人类员工工作的机器人，不仅可以改变你的车间，而且可以改变你的整个行业。