澳洲西澳大利亚州的采矿业在开发未来的 "智能矿山 "方面一直处于领先地位。这在澳大利亚首富吉娜莱因哈特 (Gina Rinehart)经营的罗伊山 (Roy Hill)铁矿的发展中达到了高潮。

从今年3月起，该矿的96辆传统运输卡车将实现无人驾驶，这是在拥有该矿的Rinehart公司Hancock Prospecting与自动化公司ASI Mining和解决方案提供商Epiroc达成合作关系后，历时三年的举措。

自动化是对几个挑战的回应。在推动效率和降低成本的同时，它也解决了偏远地区持续的人力短缺问题。此外，效率的提高往往还能带来可持续发展的红利。

罗伊山铁矿已经在操作一些自动驾驶卡车，在一个专门的自主区域工作，并安全地与其他车辆、装载区和垃圾堆场进行谈判。项目的验证阶段已经完成，有10辆改装的运输卡车安装了使用ASI矿业公司的交通管理和车载自动化系统的车辆自动化套件。

自主卡车在自主区全天候运行，车队达到了安全和生产率指标，据说生产率比传统车队高得多。最终，罗伊山铁矿将成为世界上最大的自主矿山。自主车队最终将由卡特彼勒和日立卡车组成，此外还有200多辆经过改装的辅助车辆，它们将与运输车队互动。

ASI的首席执行官梅尔·托里 (Mel Torrie)说，罗伊山铁矿的里程碑是向采矿业其他部门发出的一个 "重要信号"，即机器人采矿是未来的发展方向。

托里说："这标志着我们的OEM无关的Mobius自主运输系统的性能和成熟度已达到一定水平，现在可以为更广泛的市场提供价值。

无人铁路

罗伊山公司的进展让竞争对手力拓公司失去了一些焦点，该公司在2019年将其在西澳大利亚皮尔巴拉地区的1500公里铁路网络过渡到自主运行，成为世界上第一条以自动化网络方式运行的重型铁路。

力拓AutoHaul列车系统随时运行多达50辆自动化和无人驾驶的列车。每辆自动列车从该公司的16个矿场拖运28,000吨铁矿石，经过40小时、800公里的旅程，运往西澳大利亚州海岸的两个港口。

AutoHaul已经帮助将列车的平均速度提高了6%，而且该公司认为这还可以进一步提高。

ASI的首席执行官Mel Torrie说，Roy Hill的里程碑是向采矿业其他部门发出的一个 "重要信号"，即机器人采矿是未来的发展方向。取消以前需要的两到三次司机换班，也使平均行程减少了一个小时。各项服务之间的运行时间差异也降至15-30秒，而在有人驾驶的列车上则为2.5-5分钟。这有助于运营商规划更有效的时间表，减少瓶颈并进一步提高生产力。

该项目并非没有挑战。2019年6月完全自动化列车的全面部署比计划晚了4年，在里约准备使用其传统信号系统进行首次半自动运行的12年后。一个主要的挑战是现有的信号系统是否可以作为自动运行的基础。传统的控制系统是否能够传输所需的信息也存在问题。该系统的网络控制设在西澳州首府珀斯，离列车有几百公里远，用传统的轨道电路系统管理额外的信息也有问题。这促使我们转向通过数据无线电直接与机车进行通信的列车控制。

超越运输

巴西里约热内卢的力拓公司的机器人采矿计划也超出了运输范围。

西澳州的Gudai-Darri矿于2019年4月开业，包括一个机器人矿石取样实验室，在几分钟内提供从矿区提取的矿石等级的可视性。

还有自主卡车和钻机。加工厂的数字孪生，能够在实施前测试不同的方案。

电力来自一个由83,000块太阳能电池板组成的34兆瓦的太阳能农场。

其他采矿业者正在从里约和汉考克等巨头那里得到启发，有些人还在进一步努力。

例如，纽蒙特公司在西澳的Boddington矿的自动驾驶车辆正在转换为电力，以实现该公司到2050年100%碳中和运营的目标。