随着新能源汽车蓬勃发展，锂电池的生产质量也备受关注，其生产工序复杂多变，从极片制造，到电芯制造，再到电池组装，都需要更高效、更智能的机器视觉检测技术。海康机器人经过长期的硬件技术积累和软件平台的突破，针对锂电行业中后段3D缺陷检测和高精度测量，推出了整套解决方案，为用户提供更优质的选择。

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▍效果通过点云数据中的高度缺陷，可有效拦截出爆点、凹坑、断焊、虚焊不良以及翻边高度的检测

04 顶盖尺寸测量▍需求

• 检测锂电池顶盖平整度、长宽尺寸

• 检测正负极柱高度、平整度、共面度

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挑战

• 检测节拍、精度要求高

• 锂电池表面反光，影响成像稳定性

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方案：

• MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

▍效果

• 通过相机扫描成像和VM算法处理，精准测量出锂电池顶盖尺寸

05 密封钉焊接缺陷检测

▍需求

• 密封钉焊接后扫描焊痕，检测是否存在爆孔、断焊、针孔、虚焊等

• 检测密封圈是否存在偏位

▍挑战

• 密封钉焊接缺陷形态丰富，难以界定其形态边缘

• 密封圈中存在灰尘、脏污，干扰成像效果

▍方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

▍效果

用图像增强模块对密封钉深度图进行预处理，再通过滤波差分有效识别密封钉焊接缺陷

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06 方壳电池薄膜前划痕检测

▍需求

• 检测电池外壳直径0.3mm，高度0.1mm以上的凹坑和凸起

• 检测长10mm，宽1mm，深0.05mm以上的划痕

▍挑战

• 划痕种类繁多，细而深的划痕和针孔缺陷容易漏检

• 对于外壳表面的擦伤进行误判

▍方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台（AI+3D检测）

▍效果

通过VM 3D算法平台中的AI训练和3D深度检测，快速准确地的识别出壳体表面缺陷

07 方壳电池包膜后鼓包检测

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需求

• 电池在包蓝膜后，检测蓝膜表面形成的直径大于2mm的气泡

• 包膜边缘不平整/裂纹/脏污/磨破

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挑战

• 蓝膜本身光学特性缺陷特征不明显

• 缺陷种类多且部分缺陷种类样本难收集

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方案：

• MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台

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效果

• 通过深度图中的高度信息差有效识别出包膜后的鼓包、破损、褶皱等缺陷

杭州海康机器人技术有限公司，是面向全球的移动机器人、机器视觉产品及解决方案提供商。公司依托千余人的专家级研发团队，布局移动机器人、机器视觉等业务领域，通过对软硬件产品及平台的研发创新，致力于持续推动智能化，引领智能制造进程。