2022 年 3 月 22 日在马来西亚举行的OTC亚洲海上技术会议上，瑞士机器人公司 ANYbotics 推出的世界上第一台防爆四足机器人 ANYmal 与 全球能源公司PETRONAS 一起亮相。在此次活动中，PETRONAS 和 ANYbotics 签署了一项商业协议，将 ANYmal X 部署扩展到他们的上游和下游设施，并在 2025 年之前促进整个行业对 ANYmal X 的利用。

PETRONAS自2019年起与ANYbotics合作，共同开发ANYmal X，一直带头整合自主、有腿的Ex认证的机器人。此外，一些全球运营商已经签署了ANYmal X的入职计划，包括总部设在挪威的能源公司Equinor，在30个国家开展业务，总部设在巴西的全球石油和天然气生产商Petrobras，总部设在澳大利亚的领先天然气生产商Woodside，以及总部设在伦敦的全球能源和石油化工公司集团壳牌。

每个合作伙伴都定义了 ANYmal X 将与 ANYbotics 一起执行的任务任务。这些任务包括对仪表、液位和杠杆位置等模拟仪器进行目视检查和自动读数，对设备进行高级热成像和振动分析，以及对基础设施进行 3D 扫描。此外，ANYmal X 配备了气体检测传感器，用于监测甲烷、一氧化碳、硫化氢和其他几种气体的存在。ANYmal X 通过其软件 API 与资产管理软件和数字孪生平台集成为端到端解决方案，用于自动报告。

现在，ANYmal X 使石油、天然气和化工行业能够自动化日常检查，从而提高安全性和运营效率。ANYmal X 扩展了 ANYbotics 机器人检测解决方案的领先移动性、自主性和检测智能。它经过专门设计和认证，可在危险和潜在爆炸性环境中安全使用。ANYmal X 是期待已久的 Ex 认证的腿式机器人检测解决方案，它改变了游戏规则。石油和天然气和化工行业的运营商现在可以在他们的检查和劳动力规划中加入安全、自主和高度移动的机器人。

到目前为止，经过 Ex 认证的机器人体积庞大、速度缓慢，并且缺乏在典型工业设施的复杂、多层次性质中导航所需的移动性。ANYbotics 团队开发的 ANYmal X 与他们领先的非防爆检测机器人ANYmal (Gen. D)具有相同的性能、功能、速度和移动性。ANYmal X 已根据 IECEx 和 ATEX 认证标准获得批准，可用于 1 区爆炸性环境。将所有检测功能和性能打包到防爆机器人系统中是一项艰巨的任务，需要 ANYbotics 彻底重新思考他们如何开发机器人。

获得 ANYmal X Ex 认证的区域 1 将真正使我们能够将机器人带到非常靠近我们的过程区域，这就是您创造价值的地方。– Iskandar Al-Thani Mahmood，经理（机器人），PETRONAS。

为了在危险和潜在爆炸性环境中安全使用，所有系统都需要防止任何气体点燃。机器人与电机、电子设备、电池以及在 ANYmal X 的案例中的独立系统一起工作。因此温度控制需要复杂的热管理。目前还没有合适的组件，因此 ANYbotics 为其先进的热管理系统开发了必要的高性能组件。此外，ANYmal X 传动系统需要多重冗余保护。此类系统通常不会在机器人中找到，因此该团队有效地重新设计了标准重型机械协议，以满足其重量、机动性和防爆要求。

结果是所有光学器件和传感器功能齐全，同时完全受保护、抗冲击且高度坚固。这意味着 ANYmal X 可以在 Ex 条件下自主检查和导航。此外，他们最新的下一代控制器使操作 ANYmal X 变得简单直观。控制软件与平板电脑无关，这意味着操作员可以使用他们现有的工业级防爆平板电脑。

ANYbotics领导的方式发展移动机器人的工业应用。他们自主腿式机器人具有挑战性的环境中解决客户问题到目前为止只有人类可以获取,除此之外。

ANYbotics团队建设自2009年以来有四足的机器人。每年,机器人原型在成熟,自主性和可靠性从一个研究项目移动到一个完全功能的演示。与第一个商业请求,团队建立ANYbotics腿式机器人实际应用程序的发展。

ANYbotics成立于2016年作为一个副产品从苏黎世联邦理工学院的目标将四肢行走的机器人ANYmal背后的技术商业化。的创始团队由塞缪尔·巴赫曼雷莫Diethelm,苏黎世联邦理工学院,彼得•Fankhauser专员Hanspeter Fassler基督教格林Marco Hutter Andreas到来,罗兰Siegwart。

Wyss苏黎世项目,团队开始迅速扩大并记录在2017年第一次销售。在项目的一个里程碑,第一次海外部署ANYmal于2018年完成。2019年,ANYbotics搬到他们的新办公室在苏黎世,并宣布他们的新ANYmal C机器人。