移动机器人。信用: 授权于AdobeStock
美国材料与试验协会（ASTM）发布的一项新标准定义了自主移动机器人（AMR）或自动导引车（AGV）运行期间可能遇到的物体类型。
新标准记录了描述这些物体的通用术语清单，并为该设备的操作人员和制造商提供了一种通用语言。该标准由ASTM的机器人学、自动化和自主系统委员会（F45）制定。
该标准（F3588）提供了一套参考对象的规格，作为测试A-UGV能力的障碍或基础设施。这些对象代表了许多制造环境中常见的对象。据ASTM国际F45委员会主席Adam Norton称，这有助于A-UGV的开发者和希望使用它们的人评估其系统。
委员会对终端用户和制造商进行了调查，以收集自主无人驾驶机器人可能遇到的物品清单。
调查结果列在这里，被认为是在仓储/制造、医疗保健、家庭和零售环境中发现的示例物品。
4.1.1 托盘、货架、轮式小车。
4.1.2 其他A-UGVs或AMRs。
4.1.3 台阶或楼梯。
4.1.4 桌子或书桌，梯子。
4.1.5 电缆或软管，或两者都是。
4.1.6 椅子，悬空（即物体上）。
4.1.7 IV 杆；以及
4.1.8 铲车/铲车齿。
Norton说："例如，一个物体是一个托盘，A-UGV在通过设施时可能需要避开它；另一个物体是一个货架，A-UGV可能需要在其前面定位，以便与之对接。"
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