由中国磷复肥工业协会主办的全国化肥领域国际性盛会——2022年中国磷复肥工业展览会将于11月5-7日在武汉国际博览中心隆重举行。本届展会以“磷复肥产销及化肥工业设备”为主题， 蓝芯科技装车事业部将携智能装车解决方案亮相，展位号：C-706，诚邀您届时莅临参观、洽谈。 

▲展馆平面图

随着人口红利消失，化肥生产企业正面临降本提效、招工困难的双重挑战，企业导入自动化、智能化系统将成为必然选择。长期困扰化肥行业的拆垛、装车难题，未来必将由智能装车技术代替人工解决。为此，蓝芯科技重磅推出以「深度视觉」赋能移动机器人，打造更适合化肥行业的智能装车系统，让我们一起来了解下这款新产品。

方案一：固定式 ▼

方案二：移动式 ▼

【技术参数】

• 拆垛能力：最大1600包/小时

• 装车能力：最大100吨/小时

• 袋装重量：5~50千克/袋

1、技术优势

蓝芯科技 「智能装车系统」以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。系统具体优势如下：

车辆自动扫描成像

自动扫描和提取车辆特征；自动检测车辆规格尺寸（包括车辆的长、宽、高）；自动比对车辆标准。

车辆智能纠偏算法

当车辆出现水平偏差或者角度停偏，智能装车系统将自动纠偏，弥补停车偏差。

灵活的垛形算法

自研3D视觉传感器+码垛算法，袋包横竖交叠自动码垛，提高车斗空间利用率。

不依赖现场气源

机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源，轻巧灵活，摩擦小，使用寿命长，耗能低。

适配多种车型

下落式机械臂适配不同货车车型，包括平板车、低栏车、高栏车，进行高效率装车。

2、适用场景

面向化工、粮油、建筑等行业，对袋装货物进行全自动装车和卸车的场景均适用该装车系统。

3、解决痛点

装车环节是场内物流的最后一环，也是连接场外物流的关键环节。以往大部分企业采用人工装车方式，很难保证高效装车和准时发货。

01、客户痛点

传统人工装车：装车耗时久、劳动强度大、工伤风险高、招工难，且装载量易出错。

02、客户预期

用自动化设备替换人工作业，为装车提速，保证发货数量100%准确。

4、价值体现

蓝芯科技「智能装车系统」的装车速度为：单机械臂1000包/小时；双机械臂1600包/小时（抓取重量25~50KG/包），大幅提升装/卸车效率。 

以一辆载货30吨的货车装载50KG/包化肥为例，人工装车大约需要2小时，采用该智能装车系统后，仅需要0.6或0.375小时。

5、项目案例

Z集团主要生产各类化工原料，是x省100强企业，年产能30万吨。长期以来，企业采用人工装车方式，存在耗时久、装载量易出错，以及招工难等问题。部署蓝芯科技「智能装车系统」后，该企业装车效率是人工装车的4-5倍，装车准确率达100%，发货及时率达100%。

传统化肥行业生产工序多、流程复杂，多为人工操作，人工成本上涨、招工困难、效率不高等问题已经制约企业发展，3D视觉引导机器人进行抓取拆垛-装车已然成为产线的更优选择。

作为智能物流解决方案一流提供商，蓝芯科技长期致力于将机器人技术、信息化技术与制造业场景深度融合。公司研发的「智能装车系统」利用“深度视觉＋移动机器人”的领先优势，打造更适合于化肥行业的全自动装车解决方案，自主实现环境信息的采集与传输，使运维人员在控制室即可远程查看现场情况，并对机器人进行操作，提高了巡检频次和巡检质量的同时降低了企业运营成本，助力化肥行业智能化、数字化变革。目前，已成功落地装车及实施项目有：华中某化肥原料上游企业、西南复合型肥料头部企业、中国氮肥行业标志性企业等。

▲蓝芯科技-智能装车系统全景图

蓝芯科技 —— 让机器人“看懂”世界，服务世界！

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外顶尖的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司提供的智能搬运机器人，智能拣货机器人及解决方案已广泛应用于智能制造与智慧物流两大领域。公司现已申请专利34项，其中发明专利19项，并已获得软件著作权8项。