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在工业4.0发展的进程中，移动机器人不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于生产制造过程中，让移动机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行、数据互通等多功能于一体的新型智能工业设备。新技术与移动机器人的加速融合也进一步推动了产品的更新迭代。移动机器人的自主性主要体现在“状态感知”、“实时决策”、“准确执行”这三个方面。5G、AI、物联网等新一代信息技术与机器人技术相互结合，能够让设备高效交互，数据流精准流畅，并通过算法使移动机器人发挥最大效能。

01【 项 目 背 景 】

图片来源：山东卫视

该项目旨在打造全市首个、全省首批完成5G全覆盖的智慧工厂，保障厂区内外一体化管理，改变传统需要大量人力的操作方式，解决常常出现的物料管理混乱、生产效率不稳定、生产良率不高、管理成本高等问题，实现智能制造、柔性化个性化生产。

所用智慧物流产品主要应用于焊装车间物料的转运和上下料，从室外将人工集配好的料架，按照人工理料要求配送到室内集配区；从室内集配区，按照产线叫料需求自动配送上线；并实现冲压、焊装、涂装、总装四个生产车间之间的物资长距离智慧配送。

02【 项目难点 】柔性化、智能化要求高

工艺路线涉及厂内外，繁复、距离远，料车数量多，需满足自动脱钩和挂接；需实时掌握线边料的库存情况，按需配送；对系统集群调度能力要求高。

自动化要求高

各工序之间缓存物料多，传统操作费时费力，数据滞后，需实现多料车配送自动化，灵活高效地完成物料搬运任务，实现数据的互联互通。

网络安全高效要求高

需满足对时延的极高要求；满足对数据高保密性要求，关键生产数据不出门；满足本地高算力要求；打通DC互联，实现数据中心的高效运营，打造安全高效的数据底座。

03【 解 决 方 案 】◆该项目应用了几十台SLAM导航自动脱挂牵引式移动机器人、自动充电站、CRMS系统、5G专网等。◆千兆级无线宽带、毫秒级超低时延、超高密度连接的精品网络为厂区下一步智能制造、柔性制造，远程控制等应用奠定基础。◆移动机器人智控系统与客户的MES系统、线边设备、线体系统、卷帘门对接，实现数据共享和数据对接，智能规划移动机器人最优运输路径，提高出入库效率，提高生产效率，节省成本。◆移动机器人根据调度信息，安全有效地完成各工序之间多料车的转运。04【 方 案 优 势】助力打造安全有效的5G专网

承载加工、物流、装配、售后等各个环节，实现底层基础网络安全稳定，低时延高可靠，演进发展平滑及时，节约传统专网维护及备件成本。

技术联动实现智能制造

基于5G+MEC边缘云技术的激光、视觉导航移动机器人与内外系统对接，按需完成补料和转运，实时显示库存情况，并与卷帘门控制器对接，实现自动高效的智慧生产。

厂内外智能调度实现高效应用

鉴于本项目移动机器人需要在户外运行，做了特殊设计，以减轻户外强光干扰；以激光原理及系统算法来获取位置信息，实现精准定位；采用成熟可靠的专用驱动单元，以适应运行路面的高低坑洼不平，稳定按路线运行；采用成熟稳定的控制单元，有效降低运行中疑难杂症的发生率，使整个物流输送系统流畅高效运行，降低对维护人员的经验技能要求。

05【 客 户 收 益】实现数字化升级

在5G的加持下，移动机器人可远程实时控制，同时移动机器人产生的庞大数据也得以与数据中心进行高效的实时交互。

提高智能化程度

不仅帮助工厂高效、准确、灵活地完成物料搬运，同时实现厂区内外一体化管理，实现智能制造提升和数字化升级。

完善信息流程

仓库的物料存储信息数据、出入库任务以及现场设备统一由客户MES系统管理，实时监控工厂内外物料状态。

降低用工成本

取消人工运输，全部使用移动机器人自动上料，自动执行任务指令，降低作业失误率，节约了大量人力成本，可优化缩减相关人员配置80%以上。

06【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的产品为佳顺智能SLAM导航后牵引系列，这款自然导航移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持3000kg的对接及搬运。

环境自适应强

SLAM在构建地图的时候，精度较高，运行中可根据场景的变化自主地更新运行地图，从而大幅提高环境适用性。

可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接，实现跨楼层、跨区域长距离运行。

定位精度高

重复定位精度可达±5mm。

运行稳定效率高

采用舵轮驱动，驱动总成为弹簧悬挂式，能适应运行路面高低坑洼不平，稳定按路线运行。并具有良好的扩展升级能力及不同应用环境的适应能力。

集群调度

具备多台移动机器人协同作业，实现集群调度的功能。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。

在此项目中，佳顺智能标准化的服务流程、优异的产品性能与先进的技术、丰富高效的项目落地经验，使得该汽车企业成功实现数字化升级。

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司（以下简称“佳顺智能”）创立于2007年，是国内一家以AGV移动机器人为核心产品的新三板上市企业；是国内专业的AGV移动机器人厂商之一。企业通过CE认证、ISO9001体系认证，并苏州、重庆、西安、武汉、北京、广州，及海外的印度尼西亚、马来西亚、越南、印度、德国、土耳其、澳大利亚、美国、墨西哥、巴西等多地建有办事处、分公司。经过连续多年的快速发展，目前已成长为国内具有创新和研发能力的AGV移动机器人行业龙头企业。

“佳顺”独具优势的产品线主要包括以下三大系列：

1、AGV及自动化装备的研发及生产，包括重载AGV、高速AGV及三轴，四轴机械手、六轴的机器人等高端产品；

2、大型物流自动化系统集成和智能设备的研发，包括立体库设计等；

3、计算机控制软件及系统开发。

目前为止，“佳顺”产品不仅在国内占领大片市场，更成功出口至亚洲、欧洲等地， 成为名副其实的行业领导品牌，在国内、外各主要城市均建有办事处、代理机构等，形成了庞大的销售网络，并和上海大众、东风本田、长城汽车、比亚迪、吉利、富士康、格力、美的、联想、佳能、三星、海信等一系列公司知名客户成为长期合作伙伴，为企业的持续高速发展打下了坚实的基础。

在快速发展过程中，公司一直致力于研发力量的大量持续投入，目前，“佳顺”已经拥有一个国际水准的技术开发平台和一支近150名高级技术人员的一流研发团队，并先后设立了总部工程技术中心、沈阳研究院以及海外博士中心，并积极与高校联合建立重点项目实验室和博士生实习基地等，获得及正在申请的产品专利等知识产权近百项。

“佳顺”正在以最佳状态创造着机器人行业的奇迹！