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新品发布 | S70N旗舰版飞行控制与导航系统

2022-10-31 13:07 性质:转载 来源:创衡控制
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创衡控制

S70N旗舰版飞行控制与导航系统

新品发布

S70N旗舰版飞行控制与导航系统,其内部集成多冗余高精度组合导航系统(动态姿态精度0.1°)、高精度差分定位模块和双天线定向模块(航向精度0.1°/2m基线),具有高集成度、高精准度、多冗余、尺寸小、重量轻、支持用户深度定制等特点。S70N适用于各种全自主起降功能要求的常规固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼等无人机。

S70N旗舰版飞行控制与导航系统

内置高精度IMU

产品特点

  • 集成高精度多冗余IMU,动态姿态精度0.1°,主余度为高精准度陀螺和加速度计,并可以根据工作状态实时切换备用余度,具有高测量精度和高可靠性双重优势;

  • 集成高精度双天线定向系统,航向精度0.1°(2m基线),与双余度磁罗盘系统共同组成三余度航向系统,极大地提高了导航系统可靠性;

  • 集成高精度BD/GPS实时差分定位模块,卫导频率支持20Hz,支持动差分定位;

  • 12路PWM控制输出、4路串口输出、2路ADC输入、2路转速监测、1路CAN、1路SBUS输入、1 路SBUS 输出;

  • 支持卫导及组合导航原始数据直接输出,可进行秒脉冲信号同步;

  • 支持飞控在环的编队仿真(飞控内嵌数字飞机模型);

  • 支持舰载起降、组网编队、末端制导等功能,支持用户深度定制;

  • 支持滑跑起降固定翼、垂直起降固定翼、多旋翼等机型;

  • 完善的应急保护机制,可对电压低、油量低、转速低、姿态异常、高度异常、GPS定位精度低、导航系统故障、超出安全围栏、超出控制半径、遥控失效等进行保护;

  • 可预置100个迫降点,紧急保护情况下,自动就近降落;

  • 10条飞行航线,其中8条任务航线,单条任务航线最高可达800个航点;

  • 自动生成盘旋航线、盘旋中心、盘旋半径、盘旋圈数可设置;

  • 飞行信息和任务信息分开记录、下载,飞行信息记录时间长达9 小时,任务信息记录可达10000 条;

  • 地面测控软件支持在线地图和非规则多测区自动测绘航线规划,支持石油、电力等巡线类航线自动规划,可警示用户进行完整的飞行前检查。

  • 技术指标

                                                                                                               创衡理念

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