机器人移动性在全球范围内蓬勃发展，例如，物流领域的自主移动机器人(AMR) 的单位销售额将在 2020 年至 2023 年间每年增长 31%。据 IFR （国际机器人联合会）称，AMR 机器人在公共环境中的使用也将迅速增长，全球销售额每年增长 40%。

国际机器人联合会 (IFR) 主席 Milton Guerry 说：“IFR“移动革命”发布的新报告旨在应对移动机器人在几乎所有工业和物流领域产生的变革。移动机器人传统上在工业环境中运行，用于在工厂车间或动力机器周围运输零件。”

今天，AMR 也适用于与公众接触的应用程序。他们向购物者提供信息，提供酒店客房服务订单，或支持警察在市区巡逻。IFR 的 Mobile Revolution 白皮书概述了移动机器人的主要用例及其最重要的影响。

自 1940 年代以来，研究人员一直在研究自主移动技术，而用于企业的移动机器人在过去十年中才具有商业可行性。这主要是由于更强大和更便宜的计算能力的可用性。这导致传感器、视觉和分析技术的快速发展，使机器人能够实时连接到他们的环境。

目前，AMR呈现两位数增长。AMR 在工业和服务领域自主导航和执行功能，并为在全球范围内采用移动机器人铺平道路。

“移动机器人技术是一个动态发展的领域，我们期待着未来十年的激动人心的发展。”Milton Guerry 说，这些进步将发生在硬件和软件方面。移动机器人将变得更轻、更灵活。随着传感器和软件算法的进步意味着导航和视觉变得越来越精确，AMR 和服务机器人将能够更轻松地在各种室内和室外环境中导航。

内部物流移动机器人

长期以来，自动导引车和车辆（AGC 和 AGV）一直在使用。它们依赖于基础设施，安装非常耗时，而且它们的工作流程难以适应。因此，作为一项技术，它们处于相对不稳定的基础上，因为该技术正在朝着更加自主和独立于基础设施的导航方向发展。但它们在长距离运输重物方面更可靠。因此，我们预测他们的市场将在接下来的几年中保持健康增长，但在 2032-2037 年间开始下降（取决于产品形式）。它们将越来越局限于越来越狭窄的市场领域。

自动化机器人的一大亮点是用于履行中心和大型仓库的货到人基于网格的自动推车（基于网格的 AGC）。在仓库内创建了特殊的机器人专用区域，这些机器人车队在这些区域内将货架高速移动到人工拣选站，从而显着提高生产力。到 2030 年，这将是一个快速增长的市场空间。

在更好的 SLAM 算法的支持下，导航技术正在从自动化过渡到自主。自主移动机器人 (AMR) 无需对基础设施建设或改变环境提出额外要求，可以节省更多成本和时间，更易于扩展车队并灵活采用。我们估计，到 2042 年，此类市场将持续增长。近年来，该技术的投资和收购也更为突出。

移动拣货机器人

拣选技术是物流自动化的重要组成部分。如今，许多公司专注于多层拾箱机器人，这些机器人使用伸缩叉或真空夹具拾取和处理多个规则形状的盒子或手提袋，以实现“纸箱到人”的工作模式。该模式与基于网格的 AGC 的“货架到人”模式之间的异同在报告中进行了深入讨论。也有少数公司在移动平台上集成了机械手，用于拣选形状不规则的复杂物品，但拣选性能仍然非常有限。我们预测，拣选机器人将长期主导市场，2035年以后移动机械手的市场增长速度只会加快。

重型L4无人卡车

当今货运行业，尤其是长途货运的主要痛点包括高昂的运营成本、驾驶员管理和安全性。实施高级自动驾驶重型卡车可以很好地解决这些痛点，并有可能提高驾驶过程中的安全性。根据已知的近期监管变化和有关 L4自动驾驶卡车预购的信息，IDTechEx 预计市场收入将在 2025 年开始大量产生。

自主最后一公里配送机器人产品

自主最后一英里交付也是一个新兴市场。产品主要分为三种形式——自动送货车、人行道机器人和自动送货无人机。最后一英里递送是递送包裹中最昂贵的部分。然而，自主的最后一英里交付解决方案可以以更生态的方式极大地节省成本并提高交付效率。据估计，实施自主的最后一英里交付解决方案在短期内可能会节省 55% 的当前成本，在长期未来可能会节省 80% 以上。

自动送货车和人行道机器人都是基于地面的送货解决方案。它们中的大多数是电动的，并且在有限的已知邻域内以相对较慢的速度行驶，这减轻了远距离感知和实时构建地图的技术负担。与人行道机器人相比，厢式货车的空间更大，续航时间更长，能够运送更多更重的物品到多个地点；而人行道机器人可以更容易地形成更大的车队规模并同时交付给不同的客户，因为机器人具有较低的单位成本。然而，无人机交付作为一种更快的自主交付选择，现在在技术、法规和基础设施支持方面面临更多障碍。根据我们的分析和预测，无人驾驶货车将成为最后一公里配送的主流产品，到 2042 年将占地面解决方案的 75% 以上；另一方面，无人机配送将拥有较小的市场和较晚的市场起飞点。