在自主移动的过程中AGV通过通讯系统从基地主控计算机承受指令并陈述自己的情况，而主控计算机向AGV下达任务，同时收集AGV发回的信息以监控AGV的工作情况。通过车载计算机可完成以下监控：手动控制、安全设备发动、蓄电池情况、转向极限、驱动和转向电机控制和充电接触器等。

AGV装备的车载计算机，在硬件上一般用PLC控制器或单片机控制，它是AGV机器人跋涉和进行作业的直接控制中枢，首要完结的功能为：承受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机陈述AGV自身情况，如AGV的方位、工作速度、方向等情况;依据所接受的任务和工作路径自动运行到控制站点，在此过程中自动完成工作路径的选择、工作速度的选择、自动卸载货品、工作方向上小车的逃避、安全报警等。

一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通讯，或通过线路上埋设的导线进行感应通讯，也可通过红外激光，然后完成AGV之间的调度、工作情况检测、任务的调度。固定途径AGV多选用埋在地槽里的通讯电缆或固定方位的红外线设备进行通讯，安闲途径AGV多选用无线电通讯。

由于无线电通讯在工业环境中运用会存在干扰，故选用超高频(300~3000赫兹)或更高的频率进行通讯，这样噪声的干扰将减小。加大无线电系统的功率，既前进信噪比，也可减小搅扰。此外，改善无线电软件，如信息压缩、选用信息帧结构方式或通过信息查验、通讯协议以及通讯处理等均可增加无线电通讯的可靠性。

AGV小车通讯系统有两种方法：接连式和松散式。

①接连式。AGV在任何时候和相对地上控制器的任何方位运用射频方法，或运用在导引途径内埋设的导线进行感应通讯，如选用无线电、红外激光的通讯方法。现在红外激光在线实时双向数据通讯可达120米的距离。假如激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

②松散式。在预订的地址，如AGV机器人停靠站，在特定的AGV与地上控制器之间供给通讯。这种通讯一般通过感应或光学的方法来完结。松散式通讯的缺点在于AGV在两通讯点之间发作缺点，将无法与地上控制站取得联系。现在大多数AGV选用松散式通讯方法，首要原因在于价格较廉价且很少会发作两通讯点间的缺点问题。

苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业，集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体，总部位于昆山市中国节能循环经济产业园13栋厂房。公司凭借扎实的技术基础和卓越的研发能力，被评为江苏省科技型中小企业，江苏省民营科技企业，已取得30余项专利技术，包括多项国家专利和软件著作权。

专业为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统，对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。已为汽车、电子、注塑、冲压、家电、电子商务等多种制造行业、仓储物流行业的众多客户提供专业化服务，获得高度评价，并成为众多公司的AGV指定供应商。

华天视航拥有一支由领军人才、尖端移动机器人技术专家、资深控制软件开发专家、高效的售后服务人员，严格的管理层组成的核心团队，秉持“技术创新，品控生命，管理受益，服务赢天下”的原则，铸就高品质产品，领航AGV行业，打造民族品牌。

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苏州华天视航智能装备技术有限公司是在“中国制造2025”的背景下应运而生的一家技术型企业，核心技术涉及在线视觉检测、视觉引导、视觉对位、3D抓取、AGV移载、机器人系统集成等。为客户定制智能制造装备、工厂柔性制造设备、非标自动化设备；为客户提供软件开发及技术服务、产线及工厂信息化设计、电子电路硬件开发、设备改造及技术等服务。广泛应用于汽车、电子、冲压、医疗、新能源等行业。

1．视觉引导和对位精定位技术

我们的技术团队成功研究出精准算法，完全是自主研发，并且在不断创新、不断突破。我司已有  多款行业领先产品，如高精度对位贴标机，ABB、优傲、上银、广数等十几款机器人的视觉引导系统等。

2．移动机器人集成技术

将机器人+智能移载设备（AGV）+视觉精准定位技术三者有效结合，通过智能移载设备初定位、视觉引导精定位的技术对接，可以让机器人独立完成很多以前机器人必须需要人协作的工作，可以在无人状态下自动精密组装、自动精密取放、自动换工位等。实现机器人的应用更灵活、更精准、单机使用成本更低，可以实现一机多用（多工位共用、多产品共用），单次硬件投入可以根据需要切换多个工作任务。

3．机器视觉

运用视觉技术为客户制作能检测产品的尺寸、瑕疵等功能的系统和设备，帮助客户有效管控和追溯品质，降低生产过程中对人的要求，并有多款行业拳头产品，如智能多料号NB检测机、高速弹簧检测机等

4．3D抓取技术

将3D技术集成到工厂的智能装备上，实现自动在料箱中将杂乱无序的产品抓取出来。

5．机器人系统集成

可以熟练编程和应用中外各品牌机器人,并可根据需要融合我司所研发技术。

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用我们的软件技术采集智能装备在生产中数据信息，建立数据库用以统计、查询、产品及人员追溯，并用我们自己开发的信息化软件将数据输出，达到有效和客户的MES、ERP系统对接交互，助力工厂的智能制造进程。

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