日本工业巨头住友重工业公司表示，它已经开发出一种 "能够通过磁力附着在弯曲的钢壁上行驶的新型机器人"。

这项成就是住友技术研究中心的机器人开发项目的一部分，旨在实现工业现场各种制造任务的自动化。这项开发是在2018年启动的挑战计划1下实现的。

具有磁性附着力的轮式机器人在船舶和工业设施等大型钢结构的制造和维护中非常有名。大多数传统的爬墙机器人是为平坦的表面设计的。

为了使这种机器人适应弯曲的表面，有必要使机器人小于表面的曲率，或者设计机器人以适应特定的表面形状和行进方向。

这意味着这些机器人在它们可以行走的表面范围、它们可以执行的任务以及它们可以安装的工具类型方面受到限制。

在这个项目中，住友公司发明了一种含有磁铁的新型球形轮，可以围绕两个轴旋转。该公司表示，利用这种设计，它已经开发出一种机器人，可以适应并在弯曲的表面上行走，而这是传统机器人所不能做到的。

除了在弯曲的墙壁上行走外，新机器人还可以通过改变磁力方向轻松地吸附和分离墙壁，并在不需要任何复杂控制的情况下爬过墙角。

在大型钢结构的制造过程中，诸如在高处和弯曲表面上进行焊接的任务很难实现自动化，而且需要先进的技能。

新开发的机器人可用于此类任务，有望减轻工人的体力负担，从而创造更安全、更智能的下一代制造场所。

这项新技术是基于IEEE ICRA 2 2020上提出的机制。从那时起，住友已经改进了机器人的设计和性能，如磁力粘附力。目前，住友正在开发该机器人在制造现场的检查、切割和电弧焊接方面的实际应用。

住友重工业运输系统有限公司拥有从运输货物装卸机械、物流机械和停车设备的基本设计/详细设计到制造/组装/安装，以及从维护/售后服务到维修/改造/零件的寿命的综合工程通过周期支持，我们作为所有工业领域的客户合作伙伴开发了广泛的解决方案活动。

我们将以“以全生命周期解决方案客户服务第一为目标”为基本方针，为未来社会的发展做出贡献！

物料搬运系统

我们主要从物料搬运设备和运输系统的规划和开发进行总工程、制造、运输、安装和售后服务。作为客户合作伙伴，我们在产品生命周期支持的所有领域开发了广泛的解决方案活动。

物流系统

我们提供从工厂的产品存储和运输设备到物流中心的产品存储、拣选和分拣设备的广泛的大量物流系统，并且作为综合物流制造商活跃。近年来，我们不仅专注于物流设备，还专注于物流信息管理，并通过提供整合了 SCM（供应链管理）的系统来满足客户的需求，旨在提高物流运营的整体效率。

停车系统 停车系统

机械停车场在节省空间、节省劳动力和预防犯罪方面非常有效，正在迅速扩展其在城市空间的活动领域。住友的 Sumipark 系列提供了最佳停车系统，包括独特的拼图方法和丰富的阵容。