图片来源：Ghost Robots

2月初，美国国土安全部本周详细介绍了其科学技术局正在进行的工作，探索在美国南部边境使用四足狗机器人。具体来说，该部门正在部署这些类似 Spot 的机器人来巡逻可能不适合人类代理的区域。

国土安全部的布伦达·朗在与该新闻相关的声明中说：“南部边境对于人和野兽来说可能是一个荒凉的地方，而这正是机器可能在那里表现出色的原因。这项以科技为主导的计划侧重于自动地面监视车辆，或者我们所说的‘AGSV’。从本质上讲，AGSV 计划就是关于……机器狗。”

该计划正在与总部位于美国费城的公司 Ghost Robots 合作，该公司过去曾与 Verizon 等大公司合作。最近，该公司的一个机器人在一次贸易展上被看到使用遥控狙击步枪（SWORD 防御系统专用无人步枪或 SPUR），成为头条新闻。尽管早先与 DARPA 进行了对话，但最著名的四足机器人公司波士顿动力公司一直不愿意跨越这条线。

这些机器人在边境的规定用途是巡逻。这些系统可以自主漫游或远程控制，向操作员发送实时视频。当然，这里没有任何迹象表明这些机器人会配备任何类型的武器系统，尽管这让该公司受到了许多人的关注。

就其本身而言，Ghost 表示它自豪地与美国政府合作，并对有效载荷等问题采取了一种很大程度上不可知论的方法。

Ghost首席执行官 Jiren Parikh 在去年的一次采访中说：“Ghost 机器人没有携带有效载荷。公司要宣传和宣传这些武器系统吗？可能不会，这是一个很难回答的问题。因为我们卖给军队，我们不知道他们做了什么。我们不会要求政府客户如何使用机器人。我们确实划清了它们的销售地点。我们只卖给美国和盟国政府。我们甚至不向敌对市场中的企业客户出售我们的机器人。我们收到很多关于我们在俄罗斯和中国的机器人的询问。我们不在那里发货，即使是我们的企业客户也是如此。”

除了该地区经常荒凉的性质之外，国土安全部列举了对技术感兴趣的无数理由。

美国海关和边境保护局局长布雷特贝克尔说：“就像其他任何地方一样，你有你的标准犯罪行为，但在边境，你也可以进行人口走私、毒品走私以及其他违禁品的走私——包括枪支，甚至可能是大规模杀伤性武器。这些活动可以由任何人进行，从一个单独的个人，一直到跨国犯罪组织、恐怖分子或敌对政府——以及介于两者之间的一切。”

美国幽灵机器人技术公司(Ghost Robotics)为商业和军事合作伙伴及其不断变化的需求提供解决方案。

Q-UGV仅在能够发挥潜能的情况下才有用。腿式机器人是为非结构化地形而制作的，在这种地形中典型的轮式或履带式设备无法高效运行。在城市和自然环境中，他们需要携带传感器，网状通信和操纵器，以进行各种数据收集，情报，安全，资产保护以及军事专用用途，甚至连人类都很难在这些作业条件下进行操作。

自2015年以来，Ghost一直致力于构建一流的Q-UGV，与我们的客户携手合作，而不仅仅是将机器人从实验室投入市场。有用且可扩展的技术需要时间，Ghost致力于为国防承包商，技术创新者和系统集成商构建最佳平台，以提供客户所需的解决方案。

我们的Vision系列机器人将演变成针对特定环境和价位的各种尺寸系统的产品组合，涵盖政府和企业用户。我们的Spirit系列适用于大学和一般研发。相反，未来的《幽灵》系列将集中在军事应用上，在这些应用中，需要先进的移动机器人来满足战士和国家安全应用的需求。

Ghost的基础专有电子产品，软件堆栈和用于复杂致动系统的控制系统将推动四足机器人以外的下一代移动机器人的未来发展，包括人类增强系统，操纵系统和未来派的混合动力平台。

我们的根

Avik De 和 Gavin Kenneally 是典型的企业家。在 GRASP 实验室著名的腿式机器人专家 Daniel Koditschek 的指导下，他们在宾夕法尼亚大学完成了博士学位，他们在体验了当时无法用于商业化和扩展的最先进技术之后，开始了构建腿更好的机器人的旅程。依赖于昂贵、易碎和非标准的组件。更重要的是，他们认识到需要为客户打造移动机器人，而不仅仅是病毒视频和实验室实验。

在 2015 年与 Jiren Parikh 正式成立公司之前，他们花了数年时间开发基础架构和电子设备，包括高带宽执行器和超快速小尺寸反应控制器系统，该系统模拟哺乳动物如何在非结构化地形上移动，同时补偿基本试图模仿生物设计的机械系统的缺点。

第一个机器人

Ghost Minitaur 是我们的第一个作品。第一个具有敏捷性、功能和易于编程的直接驱动腿式机器人，我们设想的腿式机器人系统应该是有用的，并允许创新者创造新的应用程序。

我们的任务

自 2015 年以来，Ghost Robotics 一直专注于打造一流的 Q-UGV，与我们的客户携手合作，而不仅仅是将机器人从实验室推向市场。有用且可扩展的技术需要时间，Ghost 致力于为国防承包商、技术创新者和系统集成商构建最佳平台，以提供客户所需的解决方案。

我们的未来

我们的 Vision 系列机器人将演变为涵盖政府和企业用户的特定环境和价位的各种规模系统组合。我们的 Spirit 系列适用于大学和一般研发。相比之下，未来的 Wraith 系列将专注于军事应用，其中需要尖端的移动机器人来满足作战人员和国家安全应用的需求。Ghost 用于复杂驱动系统的底层专有电子设备、软件堆栈和控制系统将为超越四足动物的下一代移动机器人的未来提供动力，包括人类增强系统、操纵系统和未来的混合移动平台。