2019年的凛冬如约而至，但也伴随着一场突如其来的疫情，致使无数人永远困在了这个冬天。疫情期间，无数的逆行者前仆后继、奋勇前进，是他们的身躯为我们筑起了一道道防线。为了守护这些可爱的人儿，嘉腾必须做点什么......

我们在构想产品画像时是希望有一款产品能够代替人先进入到风险地带，降低医护人员感染的风险。初衷明确了之后，立马对市面上已推出的消毒机器人及其关联产品，做了一些调研，发现了一些痛点：杀菌不彻底、作业不够智能、产品没有安全保障；而目前常规消毒手段也存在一些问题：人工消毒力度不够、效率低下、工作人员感染风险高、消毒机器人喷洒范围广而不精、不可远程控制。

为了更好地解决以上这些问题，两方技术团队共同协作，耗时一年半，研发出了可在窄小过道通行的AGV与隐蔽、灵活的六轴消杀机械手臂完成协同工作的“守护者I”。

“守护者I”最大的特点，就是加入了机械手臂这个元素，可以实现360°无接触式精准消毒。机械手臂不仅要能贴合产品的设计需求——折叠后能完美塞进设备里，而且能在平稳行进中消毒，这也是产品设计最大的难点。

“守护者I”的机械手臂：

机械手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

手臂由以下几部分组成:

Ø 运动元件：如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

Ø 导向装置：是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

Ø 手臂：起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

与此同时，对于机械手臂的设计有几个要求：

Ø 手臂应承载能力大、刚性好、自重轻；

Ø 手臂的运动速度要适当，惯性要小；

Ø 手臂动作要灵活；

Ø 位置精度高；

Ø 通用性强，能适应多种作业;工艺性好，便于维修调整。

“守护者I”的导航方式——自然导航：

自然导航就是通过导航摄像头捕捉环境生成图像，以获取AGV小车在空间中所处的位置、方向和其他环境信息，并用一定的算法对所获信息进行处理，建立环境模型，进而设置一条最优或近似最优的路径，实现安全移动，从而到达目的地。

“守护者I”的消毒模式：

u “守护者I”支持多功能消毒：

Ø 双液灌消毒：双液罐同时支持广角喷头与机械臂喷洒使用，液罐分别容纳6L/1L的消毒液/去离子水，或由客户自有选择与更换；

Ø 紫外线照射：配备四个紫外线消杀灯管，提供强力的环境消毒能力，适应干燥环境的消毒需求；

Ø 自主移动工作：配备嘉腾工业级AGV底盘，提供自主移动与便捷的服务流程，守护者支持定时消毒任务，也可以根据需求，随时进行消毒；

Ø 大范围消毒：守护者配备3个喷头在机身顶部，以及4个紫外线消杀灯，同时满足无人空间的大范围消毒需求；

Ø 小范围消毒：机械臂消毒独有精准且对周边无干涉特点，可使自主消毒设备只针对工作范围消毒，不影响工作范围以外的人群正常流动。机械臂消毒：配备6轴机械臂，垂直工作范围0.8~1.5m，可深度精准消毒交叉感染风险高的位置，如电梯按钮、门把手等，而不影响人群正常流动。

u “守护者I”同样也支持单一精准消毒：

Ø 能够进行独立消毒，不影响其他范围的人和物；

Ø 能够对准目标被消毒物进行消毒；

Ø 根据用户下达的指令实现精准操作。

用户如何使用产品“守护者I”？

只需建立地图，设置每个站点的消毒任务，随后守护者Ⅰ会根据任务沿固定路线定期消毒；同时，也可以远程通过5G控制守护者Ⅰ完成消毒工作。消毒过程全程不需要人参与，保护公众安全，保护消毒作业人员安全。它适用于车站、机场、酒店、商场、医病房、感染科、手术室、学校食堂、图书馆、机场休息室、地铁站、地/高铁车厢等人流量多、感染率高的地方。

“守护者I”技术参数：

广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简称“嘉腾”）致力于无人搬运车(AGV)领域的研发、生产、销售，凭借惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航等先进技术，推出了系列便捷、高效、智能的搬运机器人。

嘉腾成立于2002年，是中国工业机器人十大品牌商之一，德国物流联盟成员BVL，通过ISO9001 认证，产品获得多项国内外大奖，其中2015年大黄蜂获得创客中国企业组唯一一等奖，同年单举升无人搬运车斩获中国红星奖，2016年磁导航和惯性导航两款AGV(无人搬运车)产品获得世界设计界的奥斯卡大奖-- 德国红点设计奖，并代表中国机器人参加德国汉诺威工业展。

嘉腾从2005年起专注于AGV及智能物料配送解决方案的研发及销售，已先后推出了6代AGV，是出口欧洲最早的中国机器人公司。在广东佛山拥有50,000平方米以上的现代化生产基地，分设重庆基地以及20个办事处遍布全国，在北美，南美，欧洲，东南亚都有合作伙伴。公司至今拥有150多项专利及软件著作权，是国内领先的AGV及智能物料配送解决方案提供商。

嘉腾是广东省高新技术企业、广东省机器人骨干企业、战略新兴骨干企业，是BVL德国物流联盟成员。嘉腾是中国唯一一个获得工业设计“奥斯卡”德国红点奖的机器人公司，是中国市场上知名的AGV品牌，同时嘉腾的产品获得超过60家世界500强的客户的青睐。

超过5000台嘉腾AGV应用于世界各地的企业。客户涵盖广汽集团、本田、丰田、大众等知名汽车生产商，华为、美的、海信、联想、纬创资通等通信、电子、电器类公司的国内外工厂或仓库，及南车等交通、电力、航空、食品等众多领域的世界级公司。2015年嘉腾成为世界顶尖激光导航技术服务商NDC 的全球战略合作伙伴。目前嘉腾AGV 产品涵盖激光导航、惯性导航、磁导引、自然导航等多种导航方式，最大负载到40T，可以为工厂、仓库、码头等提供室内外的产品和服务。其中嘉腾自主研发的侧叉AGV 产品开启了立体仓的智能时代，彻底解决了传统立库的弹性差、维修成本高、难移动的难题。

嘉腾的核心技术在于使用ARM 嵌入式计算机的主控制硬件系统和强大的物流软件系统。软件系统包括AGV 中央调度系统、 嘉腾大脑JT Brain、智能制造IMS 软件系统、WMS仓储管理系统和WCS 仓储执行系统。其中AGV 中央调度系统是一个能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。正是有强有力的软硬件的支持，嘉腾AGV 可以与ERP、MES、WMS、IMS等系统无缝联接。

嘉腾相信智能制造是企业未来的趋势和成功的关键，到目前为止，嘉腾的智能制造专家团队核心成员已超过十位，分布在大陆、台湾、香港、德国等各地，总部在顺德。嘉腾目前员工450人，其中研发人员150人以上，年销售额年增长率超过40%, 并在持续快速增长中。

嘉腾愿做好配角中的主角，助力中国制造2025。