安川的GA50机器人。|来源：安川公司
安川的六轴GA50机器人具有很高的路径精度，非常适合激光切割小孔和尖角，以及激光焊接、等离子切割和点胶应用，据该公司称。这种机器人在广泛的行业中提供了能力。
可靠、高刚性和精密的驱动装置提供了路径精度。Formcut软件根据用户指定的几何形状，自动生成理想的路径来切割形状。支持圆形、矩形、椭圆形、五边形和二维六边形形状，可从一个编程点定义形状大小和旋转。切割运动的开始和重叠、机器人速度、计时选项和角半径都在切割文件中定义。根据不同的应用，在30公斤的有效载荷下，路径精度可以在0.1毫米以内。
快速的存取速度和加速能力减少了周期时间，提高了产品产量，其减少干扰的设计使机器人可以近距离放置，以实现高密度的工作单元。GA50具有3,161毫米的垂直行程，2,038毫米的水平行程和±0.015毫米的重复精度。由于机器人的有效载荷能力为50公斤，因此支持远程激光焊接或切割激光头。
比例模拟产生一个与机器人速度相对应的控制信号。当与点胶设备的流量控制一起使用时，在有轮廓的零件上产生一个均匀的珠子。该信号可作为模拟电压或在现场总线网络上使用。
据该公司称，安装是快速和有效的。只需一根电缆就能将机械手与控制器连接起来，从而使设置简单，减少维护和备件库存的费用。GA50可以安装在地面上。所有轴上都有制动器。
GA50机器人与YRC1000控制器兼容，该控制器按照全球标准制造，不需要变压器，输入电压范围为380VAC至480VAC。YRC1000具有一个紧凑的机柜（598 W x 490 H x 427 D mm），采用了一个轻量级的示教器，具有直观的编程。
安川首钢机器人有限公司(北京)，其前身为首钢莫托曼机器人有限公司。由北京首钢股权投资管理有限公司和日本株式会社安川电机共同投资，注册资金700万美元。专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。
| 公司名称 | 安川首钢机器人有限公司 |
| 成立时间 | 1996年8月23日 |
| 注册资金 | 700万美元 |
| 出资公司 | 安川电机（中国）有限公司50%；北京首钢股份投资管理有限公司35%；日本株式会社安川电机15% |
| 公司总部 | 中国-北京经济技术开发区 永昌北路7号 |
| 事业领域 | 车辆、家电、烟草、陶瓷、机械、冶金、物流、食品、IT、医疗、节能环保、文化等领域 |
| 经营范围 | 安川品牌的机器人及机器人自动化生产线；承接应用系统工程；从事相关资讯服务和售后服务； |
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