自主移动机器人（AMR）的市场正在不断发展，整个供应链上的跨国制造商都在将这些灵活的协作型机器人纳入其整体仓库自动化战略。以前，员工不得不在设施周围推着小车，但今天这项任务由自主移动机器人来完成，几乎在任何情况下都能轻松、有效和低成本地实现材料处理和内部运输任务的自动化。霍尼韦尔、氩气医疗、Flex和Magna-Power等公司在测试和生产环境中都取得了巨大的成功，但关于如何使用机器人以及机器人与人协作的安全性问题仍然存在。以下是我们从潜在客户那里最经常收到的四个问题的答案。

移动机器人安全吗？

AMR是协作性的，旨在与人类一起工作。这些协作式移动机器人的主要特点是它们完全安全，在动态环境中工作，与人类一起工作。如果有人在AMR前面跌跌撞撞，安全激光扫描系统会迅速解释障碍物，使其改变方向或完全停止，以避免碰撞。例如，MiR的AMR在机器人周围有360°的安全覆盖，甚至可以探测到几米外的障碍物，预测可能发生的情况。随着最近所有垂直行业对这项技术的需求，提供一个不损害安全的系统是至关重要的。员工可以完全放心地使用这项技术，因为机器人的移动速度并不比他们自己快。

公司如何将AMR整合到一般的自动化中？

如前所述，整个供应链上的公司正在将移动机器人整合到需要运输各种材料或产品的应用中。机器人可以成为全自动化车队的一部分，将物体运送到仓库或在生产车间和仓库之间运送。例如，在奥地利的Flex工厂，两台AMR在从仓库到生产区的600米范围内不间断地运送材料，将员工从重复的运输任务中解放出来。在位于新泽西州的麦格纳-电力公司，两台AMR将相当于三名全职员工从单调和没有技术含量的部件和组件运输中解放出来，使工人能够将他们的技能集中在更高价值的任务上。他们是如何做到这一点的？AMRs非常容易编程，可以集成到所有类型的室内环境中，包括具有更多挑战性的动态植物的地方。MiR的AMR甚至能够打开门，使用电梯上下。虽然任务已经到了需要整个车队的地步，但建议公司从一两个移动机器人开始。通过发现它们的工作方式，将几个机器人整合到不同的应用中会更容易和更快。此外，与合格的当地经销商密切合作是件好事，他们可以指导和支持整个过程。

它们在仓库中是如何移动的？

与必须由电缆、磁条或安装在仓库内的传感器引导的自动导引车（AGV）不同，AMR通过现场软件构建的地图，通过激光扫描仪或预先加载的设施图纸进行移动。它非常类似于带有GPS的汽车，其中先前加载了一系列的地图。地址是地图上的点，当你从一个点移动到另一个点时，系统会确定最佳路线。AMR通过其直观的界面被指示存储位置、收集和交付产品。还可以定义MiR可以加速或减速的地方，以及允许它去的地方和不允许它去的地方。AMR使用来自集成摄像头、传感器和激光扫描仪的数据，以及复杂的软件来检测周围环境，并选择最有效的路线到达目标。它完全自主地工作，如果前面有叉车、托盘、人或其他障碍物，AMR就会安全地绕过它们，使用最佳替代路线。

什么是标准的投资回报率？

易于整合，而且公司不必对工厂布局进行任何改变，这保证了初始成本低。此外，AMR是一个可靠的劳动力，因为它们可以持续12至15小时而不中断。当他们没有任务时，可以自动加载，确保工作流程顺利，优化内部物流。投资回报率一般不超过一年，因为通常情况下，根据应用情况，一个机器人可以释放出两个全职员工，他们可以投入到更有价值的任务中。