完全自主的移动充电机器人会自动找到停放的电动汽车并为其提供能量。由奥地利格拉茨科技大学（Technische Universität Graz）和奥地利公司ALVERI 和ARTI Robots 开发的原型旨在促进电动汽车的广泛使用。

自主移动充电机器人旨在为电动汽车提供更多空间，并消除对续航里程和充电选项的担忧。

听起来很舒服：电动汽车报告充电要求，移动机器人开始为停放的汽车供电，无需人工干预或完全独立。寻找充电站和对剩余续航里程的担忧已成为过去。由格拉茨科技大学以及ALVERI 和ARTIRobots公司开发的这种装载机器人的原型还不算太远- 但世界上第一个演示非常接近这一愿景（如视频中所示）。

方便充电促进电动汽车

在充电机器人中，两个组件合并为一个单元：一个可以自主移动的移动平台和一个将充电电缆连接到汽车的自动化机械臂。该平台在空间中独立定向，并以高达20公里/小时的速度向车辆移动。安装在躯干上的机械臂将充电电缆引至“油箱盖”并停靠在那里。在（快速）充电过程之后，机器人会自动断开连接并远离车辆。

“给汽车加油或充电对人们来说不是主要挑战。另一方面，对于自动化系统来说，这是一个非常复杂的问题，精确到毫米。”格拉茨科技大学车辆技术研究所的Bernhard Walzel 报告说。Walzel 和他的研究所同事赫尔穆特·布鲁纳(Helmut Brunner) 已经在2018 年用一个固定式充电机器人让人们坐立不安。现在这两位技术人员已经与两家合作公司ALVERI 和ARTIRobots专注于自主移动版本的演示器。这些努力背后的动机是为电动汽车提供更多空间，他说：“目前奥地利有大约8,000 个公共充电站。这是电动汽车普及的真正绊脚石。如果您经常需要考虑最近的充电站有多远，您往往会毫不放松地开车。因此，我们必须效仿充电基础设施。移动充电机器人——例如在停车场、停车和乘车空间或更大的商业停车场可以做出决定性的贡献，并消除对续航里程和充电选项的担忧。”

一个负责区域的机器人

致力于提供可持续移动服务并启动并资助特定项目的上奥地利州初创公司ALVERI 的目标是批量生产电动充电机器人。ALVERI首席执行官Ehsan Zadmard：“通过ALVERI CHARbO 充电机器人，我们不仅展示了奥地利现有技术的意义，而且还批准了在基础设施、移动服务、车辆概念和在这个国家更多。只有这样，我们才能帮助塑造欧洲和全球移动出行的未来，而奥地利可以在这里做出重大贡献。”

在装载机器人准备好批量生产之前，还有一些优化工作要做。目前机器人仍然连接到电源线，出于重量和成本的原因，集成驱动电池没有意义，但最重要的是从生态的角度来看。因此，项目合作伙伴正在通过接地接触供电。用于控制机器人的软件也将被集成。它仍然在单独的PC 上运行。

Helmut Brunner 说，机器人手臂也有节省成本的潜力：“目前市场上没有针对这种特定应用的机器人手臂。因此，我们使用了传统的协作工业机器人手臂，它可以在非常大的半径内实现运动。但是我们在充电过程中不需要那么大的行动自由。因此，仍有减轻重量和降低成本的潜力。使用这样的系统是有回报的，尤其是当一个机器人负责多辆汽车，例如，覆盖停车场中的特定区域时。”

例如，在多层停车场、大学的半公共停车场或客户停车场，可以有一个指定的电动汽车停车区，充电机器人可以在那里操纵和供应停在那里的车辆。为此，可能需要对停车场架构进行调整。法律和安全问题也需要澄清。无论哪种方式，机器人都会在人们移动的区域内移动。因此，对系统安全的信任是一项基本要求。来自ARTIRobots 的Konstantin Mautner-Lassnig对此：“整个装载机器人实施了多种安全机制。移动平台使用激光扫描仪连续扫描环境中可能存在的障碍物，并检测物体何时靠得太近。然后平台立即停止。”还为假设有人将手放在充电插头和充电口之间的情况提供了安全停留。

汽车和充电基础设施之间的通信流

正如Bernhard Walzel所知，整个电动车领域的一个开放性话题是接口，例如自主系统、数字技术和创新驱动概念之间的接口。他说："近年来，在电动车、必要的基础设施、充电选项和自动化系统的发展方面，发生了令人难以置信的事情。现在，各个系统之间的沟通很重要。目前，我们仍然需要通过打开加注盖"向机器人发出信号，告诉它应该给哪辆车充电。目标必须是让车辆独立地向机器人发出需要充电的信号。或者说，司机通过一个应用程序激活了机器人。在不久的将来会有大量的运动"。

ACstyria（ACstyria 代表了一个由来自汽车、航空航天和铁路系统领域的约300 家公司组成的网络- 拥有超过55,000 名员工，总营业额超过150 亿欧元。该集群成立于 1995 年，其主要目的是为整个价值创造链上的施蒂里亚公司提供支持。它提供了商业、工业、研究和公共机构之间的联系。）移动性集群的总经理Christa Zengerer说："ALVERI和格拉茨理工大学的概念是未来几个移动领域的重要推动力：数字化、自主系统以及创新驱动概念等领域的举措对进一步扩大我们的先锋作用非常重要。"

三个伙伴，三种能力

格拉茨理工大学的汽车工程学院目前在开发自动充电机器人方面非常有经验，但直到现在它们还不能移动。ARTI机器人公司现在已经通过普遍适用的移动自主平台CHASI来解决这个问题。ALVERI为该项目带来了可用性和应用场景方面的经验，同时也负责设计。该演示器的资金由ALVERI提供。初步工作来自各种公共资金来源，主要来自奥地利科学基金FFG。目前，FFG正在对进一步工作的资金申请进行评估，充电系统将首次在公共场所安装和测试。

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