以下的观点来源于George Lawton的英文文章的编译。

在 COVID-19 大流行期间，企业仓库一直在努力跟上在线购物的大量增长，但仓库自动化机器人技术可以提供帮助。

标准组织 GS1 US 创新和合作伙伴关系高级副总裁 Melanie Nuce 说：“机器人和其他新兴技术通过提高产品信息的准确性和及时性，帮助提高供应链的灵活性和弹性，”

受疫情影响，企业面临各种问题，包括劳动力短缺、停产和运输时间延迟。这些挑战将继续影响到 2022 年的业务绩效。

更智能的仓库机器人填补了自动化物料搬运系统和更灵活的手动履行流程之间的空白。各种类型的仓库自动化机器人增强了人类活动，如拣货、移动货架、包装托盘和盘点高架货架。

新型机器人

企业历来都在询问更好的仓库管理软件，然而，拥有 42 年仓储技术行业经验的 Gartner 副总裁分析师 Dwight Klappich 表示，自大流行以来，机器人已成为第一大热门话题。

他还看到采用自动化技术的原因发生了重大转变。管理人员历来专注于使用自动化来减少员工人数。现在，企业正在努力在他们的团队中留住足够的人，同时劳动力成本也在上升。Klappich 说：“即使成本更高，他们仍然无法找到足够的人，这就是他们研究机器人技术的原因。”

这种兴趣是由一种旨在增强操作和与人类协作的新型仓库机器人技术驱动的。工业机器人已经存在了几十年，但它们的能力往往受到限制，并被封锁以保护人员和设备。新兴的仓库机器人使用人工智能来导航设施、挑选物品并协调与人的协作。

企业仓库机器人系统的类型包括：

协作式拣选机器人，跟随人类收集和搬运订单中的物品。

货物到人的机器人，使货架更接近人类拣选者。

重负载机器人，基本上是自主叉车。

静态机器人分拣系统，用于包装订单或箱子。

重新设想仓库设计的工程自动化，以支持高效率的机器人。

自主的无人机飞来飞去，不断清点高大的货架;以及拖地和修剪草坪的设施管理机器人。

仓库自动化趋势

机器人仓库自动化目前只占整个仓库自动化支出的一小部分，但它正在迅速增长。咨询公司 Interact Analysis预测，移动机器人市场可能会从 2021 年的约 36 亿美元增长到 2025 年的 180 亿美元。配备移动机器人的仓库设施数量预计也将从 2020 年的 9,000 个增加到 2025 年的 53,000 个。此外，Interact Analysis预计到 2025 年底，将有 210 万台机器人投入使用，其中仅在当年就出货了 860,000 台。

Interact Analysis 将移动机器人作为更广泛仓库自动化市场的一个组成部分，预计该市场将从 2020 年的 496 亿美元增长到 2025 年的 690 亿美元。固定自动化系统，如自动存储和检索系统 (AS/RS)、传送带和在可预见的未来，分拣机将使其他形式的自动化黯然失色。

AS/RS 是一种资本密集型方法，用于优化设施的空间和效率。在一些 AS/RS 示例中，移动机器人可能会在专用轨道上行驶，以从存储在多个楼层的手提箱中检索货物。这可能更有效，但设置成本高。相反，可以使用更简单的机器人在特定的、严格控制的环境中操作。

供应链中的仓库机器人

基于云的机器人管理平台 InOrbit 的首席执行官Florian Pestoni 看到自主移动机器人 (AMR) 的采用率最高，它们要么在人收集物品时跟随他们，要么将货物从一个位置移动到另一个位置。

据Ubuntu出版商Canonical公司的机器人产品经理Gabriel Aguiar Noury观察，机器人在移动和操纵货物方面变得越来越好——这是仓库中的两项基本活动。一些更简单的机器人本质上是带轮子的托盘。在更自动化的环境中，这些货物可以在篮子内和篮子之间自动移动。

机器人在大规模操纵货物方面也越来越好。健康和安全法规只允许一个人最多移动 50 磅，并且人们在长时间轮班结束时会变得疲倦。Noury说：“机器人可以轻松地举起更多 [重量] 并且 [做起来] 更快，从而保持货物在整个仓库中流动，卡车卸货是仓库中最具挑战性的工作之一，使用机器人还可以减少伤害和健康危害。”

供应链自动化

Pestoni 认为，仓库机器人技术对供应链的最大好处在于自动化货物的手动移动，尤其是在几乎不需要批判性思维的情况下。他希望仓库和零售商开始探索自动化供应链其他方面的方法，例如长途旅行的自动卡车运输。公司也在探索自动化供应链交付环节的方法。例如，即时物流公司 Zipline 正在开发将医疗用品运送到偏远医院的无人机。小型 AMR 和自动驾驶汽车开始实现从履行中心到客户家的旅程的自动化。

仓库自动化机器人还可以通过自动化库存流程来提高供应链的可见性。从历史上看，大多数仓库的设计都不是为了便于导航，但库存机器人使用计算机视觉、深度学习和标准化的产品识别来应对这一挑战。Nuce 说：“像 Ware 和 Gather AI 这样的公司使用计算机视觉和深度学习以人类员工无法匹敌的速度和准确性扫描仓库货架。”

从历史上看，大多数仓库的设计都不是为了便于导航，但库存机器人使用计算机视觉、深度学习和标准化的产品识别来应对这一挑战。

准确的库存和位置数据可以在赢得和失去客户之间产生差异。更广泛地采用新的库存数据标准可以促进贸易伙伴之间的数据交换。”Nuce 解释说：“所有贸易伙伴能够[掌握]有关在供应链中流动的产品的信息越多，他们就能更好地预测需求、避免中断并在正确的时间将正确的产品交付到正确的地点。”

Realtime Robotics 全球物流高级总监 Zach表示，仓库机器人技术的发展还可以使部署 AI 软件进行订单投放变得更加容易。槽位是指存放物品的位置。在传统方法中，相似的产品彼此靠近存放，但并不总是一起运输。

Gomez 说：“最近，该软件使用人工智能来分析过去的订单数据，并将物品存储在更靠近传统上一起运送的物品的位置，以减少旅行时间并提高效率。”例如，杂货店履行中心可能会在软饮料旁边放置薯片，因为它们通常一起出售。

仓库中导航

得益于传感器、机器视觉、人工智能、计算能力和新硬件方面的创新，仓库机器人正在不断改进。这些技术为提高意识、增强解决问题的能力和帮助机器人更快学习的物理模拟铺平了道路。霍尼韦尔机器人公司首席技术官 Thomas Evans 表示：“这些创新带来了我们每天在仓库中看到的现代工具，例如卸垛机器人、自主移动机器人和 AS/RS。

较旧的仓库机器人，称为自动导引车 (AGV)，通过感应埋在地下的电线或寻找独特的标记，沿着固定路线穿过仓库或设施。但是这些系统有局限性。他们会停下来等待任何阻挡他们指定路径的障碍物被清除。另一方面，AMR 结合了先进的传感器、人工智能协处理器和机器视觉算法，为仓库机器人带来了更大的灵活性。

随着 AI 和持续学习的加入，AMR 可以实时做出反应并采用工作流程来有效地应对不同级别的需求和运营变化。”Vecna Robotics 业务发展和战略总监 Matthew Cherewka 说：“因此，为了应对电子商务和劳动力稀缺的挑战，仓库中采用 AMR 的情况呈爆炸式增长，

人工智能还可以改进自主库存无人机的制导系统。制造自主无人机的 Skydio 一直在与 Ware AI 合作，帮助组织将自主库存功能纳入其工作流程。Skydio 首席执行官 Adam Bry 表示，他的团队使用先进的计算机视觉和人工智能技术来构建复杂环境的实时 3D 地图，规划障碍物周围的无碰撞路径并自动执行复杂任务。

规划自主供应链

一些企业甚至想方设法教货品自己动。例如，Seoul Robotics 与欧洲的一家汽车制造商合作开发基础设施，以将整车驶入停车场。该系统使用工厂内嵌入的激光雷达传感器和集中式人工智能导航系统来控制可能缺乏先进传感器或自动驾驶功能的车辆。

这项技术降低了每辆车的成本，并帮助团队重新设计工厂以提高效率。首尔机器人公司产品和解决方案副总裁 Jerone Floor 说：“在制造工厂周围导航车辆成本高昂、具有挑战性并且容易出现人为错误。支持人工智能的仓库编排引擎还可以改善机器人与人类之间的协调。Vecna Robotics 的 Cherewka 等专家认为，在面临新的全球供应链挑战和不断增长的消费者需求时，这一点变得越来越重要。

未来，仓库自动化机器人技术的改进将改进自主零售系统的创建和管理，例如自动补货和免结账体验Nuce 说：“仓库自动化不仅会响应当前的店内条件，还会开始预测需求，例如接近到期日期。”