据外媒报道，近日，芬兰自动化负载搬运系统提供商Solving 公司宣布，公司已获得 Posiva 的 ONKALO®存储库的 AGV 系统合同。众所周知，核电站发电会产生放射性核废料，而这些废料必须以不损害环境的方式进行处理。Posiva是世界上第一家为乏核燃料的安全最终处置建立设施的公司，Solveing将为这一令人印象深刻的成就贡献一个AGV系统，用于在储存库中运输处置罐。

Solving早在2012年就接受了Posiva的挑战，研究储存库的材料处理方法。这项前期工程研究的结果是制造了一对原型的Solving搬运车，用于搬运处置罐。Posiva对这些原型进行了全面评估，Posiva和Solving之间的进一步讨论导致了最终自动运输解决方案的协议，目前正在建设中。

Solving公司的销售经理Andreas Backman说：“我们很荣幸能成为这样一个开创性项目的一部分。”

早在2012 年，Posiva开始跟Solving 接触，共同研究解决存储库的材料处理方法。这项预工程研究导致制造了一对用于搬运处置罐的原型 Solving Mover。Posiva 对原型进行了全面评估，Posiva 和 Solving 之间的进一步讨论最终达成了一项自动化运输解决方案，该解决方案目前正在建设中。

Solving 的销售经理 Andreas Backman 说：“我们很荣幸能成为这样一个开创性项目的一部分。”

图：ONKALO®存储库定制解决方案(来源：Posiva)

Solving 将在 Posiva 位于芬兰西部 Olkiluoto 的处置设施中安装一个 AGV(自动导引车)系统，该系统由两个 Solving 搬运车组成，旨在移动装有乏核燃料的处置罐。AGV 搬运车使用光学激光扫描仪读取沿路线墙壁上的反射器，沿运输布局中的预定义路线自动搬运车罐。

Andreas Backman补充说：“几乎所有的 Solving 搬运车都是定制的，以满足客户的特定和环境要求，这些 AGV 还具有特殊功能。”

Onkalo® AGV 搬运器的特殊功能

搬运车的操作从处置设施的控制室远程监控，操作员将运输任务交给搬运车。然后可以通过来自机载和安装在设施中不同位置的固定摄像机的实时视频馈送进行跟踪，以确保操作的最大安全性。此外，万一出现故障，可以将牵引工具连接到一台 AGV 上，将出现故障的拖车带回进行维修。

搬家车在两个领域开展业务：封装厂和处置设施。

图：解决设计用于移动废弃核燃料处理罐的 AGV

封装厂搬运车

一辆搬运车将在地上封装厂运行。一旦完成的罐从封装过程中出来，搬运车就会将一个托盘放在转移手推车前面以接收罐，然后将其放置在托盘上并由搬运车直接运送到升降机或缓冲存储器中。

处置设施搬运车

第二辆搬运车将在位于 400 多米深处的 ONKALO® 处置设施中运行，在那里它将在升降机和罐存储之间以及在罐存储和安装车辆之间转移罐。

搬运车从升降机上拿起一个罐并将其运输到罐存储中的预定位置，在那里操作员手动将其驱动到所需的存储位置。

搬运车还用于从存储区域取回选定的处理罐和托盘，并将它们运送到辅助罐提升机。一旦罐被传递到安装车辆，搬运车从起重机上拿起空托盘并将其移动到升降机以将其送回封装厂或返回罐存储区。最终处置的试运行将于2023年进行。