工作人员牵引清淤管。
水下机器人深入暗渠作业。
12月1日，在江麓东干渠暗渠清淤项目现场，一台橙色机器人破水而出，将淤泥泵送至岸边的处理设备。据介绍，这是湘潭市首次采用机器人开展暗渠清淤作业，预计项目可于12月中旬完工。
江麓东干渠暗渠清淤项目由雨湖区住建局负责，暗渠段起点为江麓东门，终点为湘黔铁路，全长1208米，于10月中旬进场施工，主要采取机器人清淤的模式。据项目现场负责人谢长青介绍，“经过近50天的作业，江麓东干渠已完成80%的清淤工作量。”
我们在清淤现场看到，水下机器人从2米深的暗渠内缓缓爬出，肩头的清淤管负责泵送掏出的淤泥，不乏建筑垃圾、生活垃圾等杂物。岸边的一台大型处理设备是它的“好兄弟”，对淤泥实行一级筛分、二级分离、三级脱水，固化后的淤泥即可装袋运走，污水经净化处理后返排江麓东干渠暗渠。
一旁的智能操控中心内，“两兄弟”亲密合作的举动在屏幕上一清二楚。来自中科恒清的技术人员坐在操控台前，监测水下机器人作业的情况，如果遇到了复杂的工况，随时可以出手支援。
与传统人工清淤模式相比，水下机器人有哪些过人之处？住建部门用了12个字说明，“路不开挖，人不下井，泥不落地。”
传统人工清淤模式，每隔30米开挖一个井口，作业人员还可能面临甲烷等有毒有害气体的侵袭，堆放的淤泥如不及时清理将形成二次污染。
至于水下机器人，下井后能行走400米，对市政设施的破坏极小；可以连续作业，不会发生有限空间作业安全事故；淤泥经处理后直接打包运输，对周边的环境影响极小。
“黑科技”远远不止这些。在清淤过程中，水下机器人携带的高清摄像头还会记录暗渠、管道的情况，及时探明破损部位，发现隐蔽的排污口位置等，为后续雨污分流、截污项目的勘测和设计提供重要依据。
据雨湖区副区长曾铁军介绍，引进水下机器人清淤的模式，既安全又高效，从技术层面解决了暗渠清淤的难题。当前，雨湖区有7个黑臭水体治理项目正在推进，将于2022年2月底完工。这项经验，将为雨湖区未来的黑臭水体治理、管道清淤疏浚项目攻坚提供新的思路。
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