无人系统网援引外媒报道：SONARDYNE和波浪前线在由MSubs有限公司建造和运营的XLUUV（超大型无人驾驶水下飞行器）上成功展示了共同开发的水下避障技术。

警惕的前瞻性声纳是英国国防和安全加速器 （DASA） "拧开水下飞行器试验床 - 集成机会"竞赛第一阶段的一部分，该竞赛由英国皇家海军和国防科学和技术实验室 （Dstl） 联合举办。

DASA 竞赛的重点是测试和验证商用现成技术 （COTS） 传感器和有效载荷（如警惕），以帮助皇家海军了解 XLUUVS 在监视、侦察和反潜战方面的未来角色，并比本来可能提前几年向皇家海军提供新的能力。

由波浪前线开发，由索纳迪恩制造和商业化，无人水面船舶（USV）和水下车辆的导航和避障声纳。它为船员提供水柱中物体的自动远程探测，向他们展示导航安全的地方，并提醒他们注意可能导致碰撞或接地的潜在水下危险。

系统有两种操作模式。在 3D 模式下，警惕会生成精确的 3D 沐浴和颜色编码深度图像，深度达到 600 米，深度降至 100 米。在声纳模式下，警惕处理声学数据的强度，以提取到 1.5 km 和 120 度视野的远程位置数据。声纳返回用于生成警报，突出显示导航相关障碍物的存在。

在试验中，系统的声纳投影机和接收器阵列安装在9米长的MSubs S201 XLUUV的船头。警惕只有31厘米宽，空气重量只有14公斤，很容易在广泛的平台上进行改装，包括USV和XLUUV。

作为演示的一部分，XLUUV 被编程为超越普利茅斯声音外的防波堤。警惕用于创建 XLUUV 用于导航的浴缸对称地图。数据还覆盖在该地区的现有图表上，表明警惕提供的分辨率更高。

索纳迪恩国防部门负责人约塞巴•泰纳（Ioseba Tena）评论道："我们很高兴能够发挥作用，帮助皇家海军和项目合作伙伴测试和评估技术，帮助英国在水下战场上领先于对手。海上碰撞避免是自主和未拧开的海军平台的重要考虑因素。警惕可以集成到这些海洋机器人中，为自动驾驶仪和指挥控制系统提供基本信息，帮助安全导航和在危险障碍物周围进行机动。

MSubs董事总经理布雷特•法内夫（BretPhaaneuff）指出："来自警惕的数据确实令人印象深刻，具有变革性。它为我们的 XLUUV 提供即时态势感知，这将有助于它避免障碍，并进一步集成，帮助优化导航轨迹，提高我们的性能和增强我们的耐力。