Charles River公司已获得美国海军授予合同，开发一种外轮附加组件，将任何皮划艇变成一个自主数据收集USV（无人水面船），可以测量浅海环境的环境参数。这些测量包括沐浴测量、底栖特性、水柱成分和高光谱放射测量。
目前，此类测量使用带集成传感器的定制皮划艇手动进行，但该系统难以传输、组装和操作。Charles River 的模块化海洋学自主导航评估器 （MOANA） 是一个便携式轻量级传感器平台，在易于部署的封装中提供可扩展的先进传感器套件。使用 MOANA，操作员可以携带一套易于携带的运输箱（用于传感器和安装夹具）和一个普通的可租用皮划艇到达海岸线，并在一小时内进行水上测试。
MOANA 由船体和外向平台组成。ama 船体内有环境传感器和辅助电源/车载通信模块。外向平台包含一个适应性的机电接口，将系统与任何皮划艇集成在一起，并提供自主导航能力和通信回岸操作员。
该平台的设计扩展了海军研究实验室的Steven Ackleson博士开发的概念，该概念解决了在紧凑、易于托运的系统中支持多个传感器的现场部署测量单元的需求。
查尔斯河分析公司硬件工程总监兼该项目首席研究员杰弗瑞•普里斯科（Jeffery Prisco）评论道："MOANA结合了我们在传感和自动驾驶车辆方面的专业知识，为收集难以获取的环境数据创建一个用户友好的平台。我们可以设想未来实施 MOANA 来收集气候变化研究的环境数据，实现海洋测绘，或提供救灾服务。
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