随着科学技术和电力体制改革的不断发展，智能化电网建设逐渐加速，变电站巡检机器人部分替代人工巡检成为一种发展趋势。变电站巡检机器人整合机器人技术，对变电站电气设备的运行状况进行定期巡检，是确保变电站安全稳定运行、保证电力供应稳定性的关键。许多人好奇为什么变电站巡检机器人可以自主进入充电房充电？，下面从三方面进行简单陈述。

一、变电站巡检机器人的系统组成和结构分析

变电站巡检机器人采用客户端与服务器连接的系统模式，其中客户端通过与主控室的计算机服务器进行连接，以实现对巡检设备以及巡检机器人动作的控制是依靠机器人自身夹带的远程控制系统来实现。其远程控制系统包括定位导航、数据采集和传输，通过无线网络连接的形式来实现。并且无线网络在实现客户端与服务器之间数据通信与传输中，需要具备较高的带宽与服务器之间数据通信与传输中，具有较高的实时性，提高抗干扰能力与可靠性。

二、变电站巡检机器人充电技术

自动充电结构安装在巡检机器人移动平台上，当巡检机器人需要充电时，机器人按照指令移动到充电室制定位置，自动充电机构进行充电对接操作。充电完成后，机器人自动充电结构断开电器连接。巡检机器人充电的过程中会对其充电结构的位置进行准确判断，这样可以保证充电过程安全可靠。重弄点机构精准位置控制结构主要由安装在充电结构前座、充电机构下座及直线推杆中的限位开关组成。当限位开关发出信号时，充电机构控制板发出相应指令保证对充电机构运动过程的位置动作耦控制。当充电机构伸出后，通过检测充电机构前座上的限位开关信号，确保充电极片与充电基板相接触。如果接收到接触信号，充电机构停止伸出机器人进入充电状态。

三、变电站巡检机器人与充电房对接技术

变电站巡检机器人充电房采用控制系统及控制方法，控制系统包括设于充电房门和用于充电房门开关控制的中央控制器，分别与机器人、机器人后台远程控制系统连接，当机器人需要充电时，中央控制器控制充电房门打开，机器人进入充电房开始充电，同时中央控制器控制充电房门关闭；充电完毕后，若机器人接收到机器人后台客户端的巡检任务时，中央控制器再次控制充电房门打开，机器人自动出充电房执行任务，这种控制系统可以使机器人需要充电时在无人干预的情况下自动进入充电房内进行充电；当充电完毕接收到机器人后台客户端巡检任务时，自动出充电房去执行任务，使得机器人、充电房、后台客户端形成一个协调工作的有机整体。

总之，变电站巡检机器人的应用对变电站运行维护自动化与信息化建设和提升有着积极的作用与意义。