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用于半自主野生动物调查作业的无人机系统软件

2021-11-08 14:16 性质:转载 作者:Lv 来源:无人系统网
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查尔斯河分析公司获得了美国国家海洋和大气管理局(NOAA)约40万美元的后续合同,以继续开发SOUSAPHONE,该软件包可使无人机系统(UAS)群安全地进行半自主的野...

查尔斯河分析公司获得了美国国家海洋和大气管理局(NOAA)约40万美元的后续合同,以继续开发SOUSAPHONE,该软件包可使无人机系统(UAS)群安全地进行半自主的野生动物调查作业。



UAS 群作为支持 SOUSAPHONE 的团队的一部分运行,使用自主导航和强大的、最先进的图像处理算法进行海洋哺乳动物检测和分类。SOUSAPHONE是专门为探测凤头鱼而设计的,凤头鱼是包括海象和海豹的动物群体。

SOUSAPHONE 在计算机视觉中应用人工智能和机器学习,在具有挑战性的环境中(如阿拉斯加北极)实现安全、半自主、超越视觉视线操作。

查尔斯·里弗传感、感知和应用机器人部门空间和机载系统总监、SOUSAPHONE工作首席研究员丹尼尔·斯图奇(Daniel Stouch)表示:“通过SOUSAPHONE,我们应用了国防人工智能组合中的自主机器人功能,以支持环境研究,我们很高兴能够继续提高我们的蜂群自主能力,以提高环保意识和保护能力。”

SOUSAPHONE框架将提高野生动物的可及性和测量精度,减少对人类的风险,并开发支持野生动物保护的自主性进展。

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