秘鲁的一家矿业公司最近在安第斯山脉最远处的一个海拔近4.5千米高的矿场测试了Flyability公司的Elios 2。与许多行业一样，采矿运营商在过去几年中一直在采用无人机开展工作。

室内无人机在采矿中的主要用途是在不稳定地区收集视觉数据，如最近被爆破的地区。此数据可以帮助采矿人员：

1.对一个地区是否足够稳定，可以亲自进入作出安全判断。

2.对某一地区是否足够稳定进行远程确定，以便使用采矿设备进入识别可能已遗漏的剩余矿石。

3.识别可能被遗漏的剩余矿石。

4.创建 3D 模型，可帮助处理上述所有问题，并为未来工作进行规划。

顺便说一句，很多采矿设备都很庞大，而且非常昂贵。采矿中使用的一些设备非常巨大，可能花费数十万美元，甚至数百万美元。例如，利勃海尔R996 B挖掘机是有史以来最大的挖掘机之一，重量约为745吨。

尽管Flyability公司的Elios 2是市场上最昂贵的商用无人机之一（起价约为 35，000 美元），但与采矿中常用的一些大型工业设备通常花费的价格相比，这个价格点并不十分显著。这意味着，当你把冒着室内无人机的风险来了解一个地区的稳定性与冒着这些更昂贵的工具的风险相比，明显的选择是使用无人机。尽管无人机在采矿业的普及率越来越高，但在极端海拔地区仍然不常使用无人机。

出于这个原因，Volcan Compañía Minera公司想看看Elios 2是否能在其高海拔矿井中进行飞行，以了解它是否能成为在那里工作的可靠工具。

该公司测试Elios 2的矿场名称是Andaychagua。它是该公司经营的最大的矿场之一，位于安第斯山脉秘鲁境内的4.5千米高处，该山脉贯穿南美西部的大部分地区。

在极端高度使用任何种类的机器人时，主要的担忧是，当空气变得更稀薄时，事物的工作方式就会不同。无人机尤其如此，因为无人机必须更加努力地在高空的稀薄大气中飞行。在测试中，Flyability公司的飞行员在整个矿区进行了40多次不同的飞行，使该公司能够在各种情况下对Elios 2进行检查。

公司想要对Elios 2进行以下测试：

性能：无人机在高空的表现如何。

图像质量：它收集的视觉数据的质量是否足够高，足以让他们看到矿井不同部分的状况。

3D型号：无人机数据是否可用于创建矿井不同部分的精确 3D 模型。

以下是测试结果：

性能：尽管大气层的稀薄给Elios 2带来了压力，但它还是能够发挥出性能。

高空对性能的最大影响是无人机的电池续航时间显著缩短，导致电池寿命损失高达 30%。

电池寿命减少的原因是，鉴于大气层如此稀薄，无人机不得不更努力地飞行，因此随着时间的推移，消耗了更多的能量，并更快地耗尽了电池。

图像质量：图像质量满足了采矿人员的需求，为他们提供了识别额外矿石或做出安全确定所需的详细信息。

我们大多数人不会到4.5千米外的山区去执行商业无人机任务。但以防万一，以下是《飞行能力》中关于如何在极端高度飞行的一些最佳实践：

飞行时间：预计无人机的发动机在高空低空密度下更加努力地工作，飞行时间将缩短30%。

电机维护：因为额外的工作会使无人机的电机更容易过热，所以在长时间的飞行之间让电机冷却10分钟左右。

长时间的上升是较困难的：高海拔地区的空气密度低，由于过热，长距离上升很困难。为了帮助解决这个问题，从烟囱顶部飞下来，而不是从底部飞上去，并考虑使用钓鱼线来手动降低无人机，以减少对电机的压力。

钓鱼线：在高海拔的矿石通道和烟囱中操作时，最好在无人机上安装一条钓鱼线，因为电机容易过热，而且潜在的风力使难以保持控制。

温度考虑：让无人机在开始飞行前离开箱子10-20分钟，以适应温度和湿度。此外，在开始飞行之前，别忘了清洁无人机的镜头。

风考虑：由于你必须在高空模式下飞行，请记住，你必须在驾驶无人机时手动对抗风。