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通力协作 ——
机器人家族上演柔性制造
高端服务器的元器件单值极高,需要运用感知系统实现精准作业,减少工件损伤。
新松在高端服务器行业开创性地大规模使用协作机器人,基于机器人+视觉+力感知的作业模式,可完成CPU、内存、散热器、主板、电源、硬盘等关键器件装配的关键工艺。
展会现场运用CS-300标准移动机器人实现柔性配送,机器人运用自然轮廓导航技术,无需场景改造,可根据具体需求搭载不同应用功能模块,支持机器人大规模调度,保证系统高效运转。
新松HRC20复合机器人与视觉、六维力感知技术融合,构成模拟“手+足+眼+感知”的智能系统。视觉运用L-M算法搭配旋转矩阵算法,实现机器人精准定位引导。
在立体仓库中,新松多层穿梭车能在多层货架轨道中实现高效率的存储周转作业,穿梭车采用超级电容供电技术,3-10s即可完成充电,可实现无间断工作。
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