在之前的文章中我们提到了AGV的同类产品RGV和IGV，它们可以理解为技术迭代中的演化产品，类似于蒸汽机、柴油机和汽油机的关系。它们虽然出现的先后顺序不同，但并不因为自动化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的应用场合各自发挥着不可替代的作用。今天就让新光科技带你从多个方面来进行AGV、RGV和IGV的对比。

首先是从概念定义出发：

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”又叫有“有轨穿梭小车”RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库的运行效率。

IGV：全称是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。

其次，它们有着各自不同的特点，正是这些特点使得它们能在不同的应用场合和各自的领域里发挥着不可替代的作用：

AGV：AGV自动化搬运系统在立体仓储系统和柔性化生产线中应用得较为广泛，也是很多的制造型企业考虑性价比之后的最佳选择。它主要有以下优点：工作效率高，企业能节省成本；工作时输出稳定高效；安全性高，工作风险小；灵活性高，可靠性强等。有关AGV的文章我们的账号里介绍过于详细，此处就不再赘述。

新光AGV

RGV：RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV比较低。

在结构上，由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走，RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高，因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。

RGV在物流和工位制生产线上都有广泛的应用，一些流程简单、只需要满足物料配送不涉及过多调度、控制等问题的地方，就很适合采用这种有轨RGV，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和线边工位等。

新光RGV

IGV：作为AGV技术不断革新和发展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、环境适应性等方面实现了进一步提升。柔性导引方面传统AGV仍然需要借助二维码、反射板等标记，而IGV采用新的导航方式，依靠实时场景地图，无需其它固定标记物，路径更改简单、灵活。

由于性能较高，IGV适用于柔性化要求更高的场合，在满足常规搬运功能的基础上，还可以根据客户的工艺流程，选择性搭载不同的功能模块，满足一车多用的目的。当然，由于专注于提升性能，可靠性稳定性上目前并没有其他两个的测试数据多，而且价格方面也会高出不止一个档次。

总而言之，RGV、AGV、IGV有着一个可靠性和稳定性相对逐渐下降（仅从结构上分析），性能和价格方面相对逐渐上升的曲线，各大厂家在分析完以上不同之后，可以根据自己的实际性能需求和价格接受能力来选择不同的自动化工具。而且在每一个大分类下，RGV、AGV和IGV还有不同的型号，不同的技术倾向及参数，不同的价格等等，这也是为什么这行业几乎都是非标定制的原因，因为几乎没有那个厂家有完全一样的使用条件和产品需求。