工业机器人高负载的特性，使其对防护避障提出了更高要求。

目前，工业移动机器人的负载大多已在2吨左右，重载机器人可达10吨以上。由于重量大，机器人在工作中一旦发生碰撞事故，便会造成货物严重破损。因此对工业机器人而言，防护激光雷达必须具备更高的可靠性，才能确保遇碰撞风险时能及时预警。

万集 工业防护激光雷达 WLR-718 ，拥有±30mm测距精度，抗干扰能力强，为工业移动机器人提供高可靠、高稳定的周界区域防护。

自2019年6月上市至今，万集WLR-718已服务数千台工业机器人，广泛应用于仓储搬运AGV、激光叉车、货车周边防护，成为名副其实的工业机器人守护者。

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高频脉冲技术保障数据稳定性 

运用独有的激光发射技术和抗干扰技术，万集WLR-718较传统传感器具有更高稳定性。

在激光发射方面，万集WLR-718采用可编程逻辑阵列及高效驱动电路实现高达 500KHZ的激光编码脉冲序列，每个激光脉冲都经过程序处理携带独有的标识信息，在接收回波信号时候可以根据这些标志信息过滤干扰，为数据的准确性提供保障。

另外，相较于传统激光雷达，WLR-718单帧检测的回波数量要高出几十倍到上百倍，有效保证了测量信息的完整性。在大量的回波信息中，通过逻辑算法提取真值实现入侵和障碍物的可靠检测，显著降低漏检率和误检率。

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人性化的产品设计  

工业软件往往只关注应用功能的全面性而忽视用户体验，而万集WLR-718在防护区域和雷达外观两方面，同时做到了实用性与易用性的兼顾。

在防护范围设置上，万集WLR-718拥有10m（4m@10%反射率）的防护距离、270度的入侵检测角度、48个可自由配置的保护区域，很好满足了周界防护需求。为帮助用户更快的画出防护区域，万集WLR-718配套有专用的配置上位机软件，界面友好，一分钟建图，简单易上手。

考虑到用户实际使用场景的差异，WLR-718支持丰富接口，包括：网口、IO信号线、micro USB接口。此外，外壳设置有状态指示灯，可第一时间了解雷达运行状态，如：前方障碍物出现时状态灯会亮红灯。

为进一步提高防护的可靠性，WLR-718提供了灵活的双层防护机制，一方面自动计算障碍物信息并由IO信号输出，另一方面客户也可以基于丰富的点云信息数据，运用自有的SLAM算法实现防护避障。

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适应复杂场景  

在实际应用中，现场环境往往复杂，雷达工作时需要面临高速运行、灰尘、低温等诸多挑战。

面对高速行驶的工作场景，万集WLR-718可提供25Hz的扫描频率，最高匹配2m/s速度的AGV。

遇到场地灰尘颗粒大、水雾严重的干扰环境，万集WLR-718通过切换0.33°/15HZ 、1°/25HZ两种扫描模式，实现对雷达灵敏度的调整。

如果场地存在强光、细小雨雾、玻璃等穿透干扰影响，万集WLR-718的多重回波技术，能够滤除干扰回波，实现更高的测量可靠性。

对于高低温、室外的场景，万集WLR-718可适应50度的高温和-25度的低温，同时具有IP65 的防护等级，完全防止粉尘进入，任何角度低压喷水无影响。

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万集WLR-718应用案例  

凭借极具竞争力的产品优势和优异的产品质量，万集WLR-718目前已经应用于多个场景。

在大型车厂，人车混杂的环境下，WLR-718指引重载AGV安全稳定的完成工作；

在仓储货架间，狭窄的通道里，WLR-718帮助无人叉车有序的搬运货物；

在工业园区的室外，无人环卫车专心清扫灰尘，防护避让行人交给WLR-718负责。

万集WLR-718，稳定可靠，小小身材亦有大大能量。

快来get 你的工业机器人守护者吧～

北京万集科技股份有限公司（股票简称：万集科技、股票代码：300552）成立于1994年11月2日，注册资本10993.76万元，是专业从事智能交通系统（ITS）技术研发、产品制造、技术服务的国家高新技术企业。历经廿余载的研发积累和实践经验，万集科技研发出以动态称重、专用短程通信、激光检测、汽车电子标识、智能网联汽车为核心技术的全系列多种产品，在智能交通信息采集与处理行业取得了领先的市场地位。

公司在北京和武汉建立了两大研发中心，在北京顺义区建设了35000平米的现代化科研生产基地，拥有辐射全国的九大分子公司、事业部和32个地市级技术服务中心。凭借覆盖全国的营销服务网络体系、紧密支撑的研发生产机构，为客户提供实时、全面、高效、优质的服务。万集科技是国家火炬计划重点高新技术企业、北京科技研究开发机构和北京市企业技术中心，拥有建筑企业资质和计算机系统集成资质，并通过了ISO9001质量管理认证。公司获得了中关村“十百千工程企业”、“北京市软件和信息服务业四个一批工程企业”、“中关村高成长企业TOP100”、“中关村瞪羚计划重点培育企业”等多项荣誉，及中国智能交通协会科学技术奖、北京公路学会科学技术奖等多个奖励。

万集科技专注于对动态称重技术的探索，并将其应用于交通检测领域。二十余年来，基于对动态称重技术的成熟应用，推出了秤台式、弯板式、联体秤、轴组秤、整车式、便携式等系列产品，覆盖高速公路计重收费、公路超限超载治理、道路桥梁保护、道路安全执法等应用领域，并为用户提供多样化的系统解决方案。凭借雄厚的研发实力、多年的技术积淀和大量的研发投入，万集科技在传感器设计、数据采集、核心算法及系统控制等技术方面取得创造性突破，已成为国内市场最大的动态称重设备供应商之一。

万集科技凭借多年来专用短程通信（DSRC）领域的深入研究与实践，在天线、收发信机设计，电子标签（OBU）定位算法，多路侧单元（RSU）调度等技术上取得创造性成果，不断推出符合国家标准GB/T 2085的路侧单元、车载电子标签、手持发行器和台式发行器等具有自主知识产权的DSRC设备。随着电子不停车收费系统全国联网建设的全面展开，万集科技ETC产品已在北京、天津、广东、浙江、云南、山东、湖北、山西、内蒙古等二十几个省市成功推行，成为该市场领域主要竞争者，为公路运营管理者和机电系统集成商提供可靠的产品及完善的解决方案。

万集科技自主研发的新一代车型识别技术，采用激光扫描或压电线圈等检测手段，对路面车辆进行车型识别、流量统计、车速检测、轴载称量等测定，采集数据可实现实时传输且能保存10年以上有效时间。根据不同交通管理者的要求，开发了多款高性能产品，在北京、浙江、河北、天津等十几个省市广泛应用，实现了对高速公路的实时监控，为中国的交通规划、道路桥梁保护等提供了准确的数据和决策依据。

公司注重产品的技术创新，以全年销售额的12%投入科研开发，积极吸纳人才，为产品性能的优化升级提供了有力保障。截至目前，万集科技已拥有一支280余名人员构成的研发团队（其中硕士及以上学历占78%），累计授权专利588件（含发明81件，实用新型488件，外观设计19件，PCT专利申请7件），累计授权软著145件。

自创立伊始，公司就将以质量创信誉作为企业发展的根本，建立先进的微波物理实验室和产品测试基地，安装专业的现代化流水生产线，贯彻执行ISO/TS16949：2009质量管理体系，以过程控制方法减少产品进入市场的变差，巩固了企业在技术创新领域的优势地位。

万集科技将依托成熟高效的研发体系，秉承“科技，服务交通”的企业理念，利用完善的市场服务网络，为智慧城市和智慧公路提供完整的解决方案，携手广大客户共创中国智能交通的美好未来