曾因机械臂“魔术师”写春联、亮相春晚舞台表演舞蹈而“出圈”的越疆科技，已经将轻量化协作机器人用在华为、富士康等大厂的产线上，为5G技术的落地、3C领域的智能制造提供支持。

最新数据显示，越疆科技今年上半年的营收比去年同期增长1倍以上，且在原有210项专利授权的基础上，新增69项专利。

越疆科技所处的工业机器人领域，正是深圳今年上半年增速较快的领域之一。今年上半年，深圳工业机器人产量增长79.5%，两年平均增速约为全国平均水平的2倍，高达61.5%。

“深圳工业机器人水平全国领先，而且工业机器人企业与深圳的高端制造企业相互促进、相互赋能，协同效率非常高。”深圳市机器人青年专家委员会秘书长李俊告诉记者，深圳一些高端制造业的技术开发领先行业一两年，为之提供解决方案的工业机器人企业也紧抓机遇、加强研发，甚至直接派驻工程师进到高端制造企业，在磨合中不断提升水平。

越疆科技的协作机器人用于3C领域。（来源:越疆科技供图）

工业机器人让30秒内造一部手机成为可能

对普通大众来说，更为熟悉的往往是送餐、服务、教育等领域的机器人。但实际上，在深圳的机器人产业中，工业机器人的“地位”也非常高，不管是企业数量还是产值，都远高于包括服务、商用、教育、医疗、物流等在内的非工业类机器人。

根据中国科学院深圳先进技术研究院、深圳市机器人协会发布的《深圳市机器人产业发展白皮书（2020年），2014年，工业机器人的产值甚至占到了深圳机器人产业的86%，随着非工业机器人产值的逐年增加，该比例依然高达63%。

2020年深圳市机器人产业结构图（产值角度）。（来源:《深圳市机器人产业发展白皮书（2020年）》）

在这个白皮书上，越疆是深圳机器人产业专利申请量排名前十的企业之一。

一些人对越疆科技的印象或许还停留在机械臂“魔术师”写春联，但非专业人士很少知道的是，这家创办6年的创新企业，产品已远销全球140多个国家和地区。据高工机器人产业研究所（GGII）数据，越疆科技已三年蝉联国产品牌工业机器人出口量第一名，大幅提升了国产机器人在市场的占比。

从去年开始，越疆就更加注重工业方向的应用，发布了多款协作机械臂，完成了从0.5-16千克负载全产品矩阵的构建，应用场景进一步拓展，完全胜任拾取、码垛、搬运、分拣、上下料、检测、装配、插件、涂胶、焊接、打磨等工艺需求。

这些功能看似枯燥，但对于我们使用的手机等3C产品制造来说，却大大提高了效率、精度，让30秒内生产一部5G手机成为可能。

目前，越疆科技的协作机器人已为多家3C头部厂商提供上下料、视觉分拣、手机自动测试、涂胶、插件等工艺服务。今年4月，越疆科技还被授予“数字富士康生态合作伙伴”荣誉称号，成为富士康优质供应商。

深圳工业机器人企业的数量、产值均高于非工业机器人。（来源:越疆科技供图。）

李俊分析说:“越疆等深圳工业机器人企业发展迅速，除了自身研发等综合实力之外，一是抓住了这两年国产替代化的机遇，二是各级政府对机器人领域越来越重视，从人才、应用场景落地等角度出台相关政策。”

据李俊观察，由于新冠肺炎疫情影响，外资工业机器人企业对中国市场恢复生产的速度预期不足，满足新增需求的速度不够快，而国内企业尤其是深圳企业响应速度快、产品迭代速度快，迅速占领市场。

“机器人+”成为新趋势

“今年是工业机器人行业最受重视的一年，今年上半年深圳很多企业依然继续保持着快速发展的势头。”李俊2006年进入机器人行业，他明显感觉到，今年很多行业对工业机器人的需求越来越大，注入机器人行业的资本也越来越多，“机器人+”正在成为新趋势。

除了早早应用工业机器人的汽车、3C等领域，钟表、眼镜等产品的制造过程中也越来越多的使用机器人。

“一个‘爆破口’是普工数量减少，市场在倒逼制造企业使用多一些工业机器人。” 李俊说，以前很少企业会“玩”机器人，但如今技能型人才比例上升，懂机器人、敢用的制造企业越来越多，与此同时，涉及机器人的工业视觉等技术也在提升，能够让更多制造企业能够“用好”机器人。

越疆科技CTO刘主福认为，智能化是制造业的必然趋势，降低产品集成门槛和成本，缩短机器人集成距离，是当前机器人应用普及的关键。对行业来说，机器人的设计不仅要着眼于性价比，还要考虑易上手、安全性、稳定性的平衡。

比如，为了实现人机协作的最优配置，越疆科技推出了一种兼顾效率和安全的技术——安全皮肤，同时通过拖动示教、图形化编辑的方式，降低了机器人的导入门槛。

据介绍，“安全皮肤”采用的是一种非接触式的预感知技术，可以360度无死角检测到15厘米内的入侵物体，在10毫秒内快速作出响应，保障了与工业机器人一起工作的人的安全。

李俊说，得益于良好的科技创新环境，深圳机器人产业已经形成较为完整的产业链，走出了一批享誉国内外的企业。工业机器人与非工业机器人可共享一些核心技术模块与供应链资源，这在一定程度上也促进了工业机器人的进一步发展。

《深圳市机器人产业发展白皮书（2020年）》显示，2020年深圳市工业机器人产值为 904亿元，同比增长9.98%，增速较2018年、2019年大为提升。

“我们预计，今年深圳工业机器人行业将继续保持增长势头。”李俊说。