复合型机器人是一种集成移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移动机器人，即AGV/OMV是替代人腿脚的行走功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。
AGV与OMV的区别
AGV是指装备有电磁或者光学等自动引导装置，它能够沿规定的导引路径形式，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
OMV是一款有别于普通AGV，可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备。其可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。
OMV设备车轮采用麦克纳姆轮技术，实现零转弯半径、侧移、全方位无死角任意漂移，具有四轮独立驱动，精密微动、精准定位等特点；引导方式有磁导航、视觉导航、激光导航。
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