移动机器人彻底改变超市的工作

2021-06-11 13:28 性质：翻译作者：秋明来源：中国AGV网

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一流的设备保障我们所有人的安全

移动机器人必须在没有任何结构变化的情况下引入商店。这意味着地面上的标记线以及 GPS 天线或传输塔是不可能的。取而代之的是，机器人必须配备极其精确的传感器技术，因为最终它应该同样能够自行达到精确定义的目标并安全地跟随一个人。

SUitee 移动机器人具有各种 2D LiDAR 传感器和安全激光扫描仪。其中包括三个用于安全的（S300和 TiM-S安全激光扫描仪）、一个 3D 红外摄像头、车载AI、一个安全控制器 (Flexi Soft)以及具有安全功能的增量编码器 ( DFS60S Pro) 和由SUitee Cobotics。

SICK 的 LiDAR 传感器用于逐点绘制建筑物内部。然后检索原始数据，工程师使用这些数据生成超市地图，然后将该地图存储在系统中。

多亏了各种传感器，移动机器人可以自己从 A 点移动到 B 点。它可以设置路线，在静止的障碍物（叉车、箱子）之间穿梭，遇到人时减速或停下来，甚至在路径阻塞时计算新路线，它还能够以适当的模式跟随人。

尽管由于锁定限制而延误，但由于 SICK 团队的广泛可用性，SUitee Cobotics 的创始人能够在夏季之前完成他们的测试。这些产生了预期的结果，并且第一台自主移动机器人已经交付。

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