水系应急测量的难点:
灾害急
灾害发生的时间、地点不确定,现场租船困难,传统测深方式不便下水。
环境险
现场交通不便,信号飘忽不定,有二次灾害的可能性,救援人员处境危险。
响应快
时间就是命令,效率就是保障,需要快速得到测量成果。
水系应急测量无人化的优势:
· 无人化作业,避免次生危害,确保人员安全。
· 设备轻便易携带,轿车托运,节省人力。
· 动力强劲,位置追踪防丢失,汛期适应性强。
· 算法稳定精度高,多种通讯信号好。
· 多源数据融合,水上水下一体化,单平台完成多项任务,一昼夜交出成果。
在“捞刀河溃口水文应急监测”科目现场,模拟的场景给了应急救援人员巨大考验——随着暴雨越发急促,湘江下游的水快要漫过岸边,洪水催促着他们迅速测得河流流量数据,以进行后续防汛工作。这时,华微4号搭载华测自研ADCP—RCP开始大显身手。依靠全自动水文测验逻辑,它仅用30分钟就完成了测流,出色完成使命。
华微4号的作业步骤:
首先,技术人员操控华微4号行到河中后停止控制,让船漂动3秒钟,获取水流方向与流速。而后,将船驶至岸边开启悬停模式,使用软件配置基础信息。配置完成后,解除悬停,无人船将自动驶至对岸预设位置并自动悬停,此时,ADCP软件停止测验。完成这三项步骤,接下来,无人船即可全自动测流。航行两个往返,即可完成一个断面的测流。
华微4号的突出特点:
流速感知全自动
率先遵循水文规范标准,确保船速接近水速。
一键悬停
自动判定悬停点,岸边测量更省心。
测流全直线
往返测流断面走直线,姿态平稳,航线无偏。
这是一场激动人心的演练、来势汹猛的大考。在应急救援技术人员和先进设备的高效配合下,演练仅用时一上午,完成情况快速、精准。华微系列无人船纷纷发挥自身看家本领,共同守得江河安澜。
2025-03-07 17:38
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