4.兼具自主行走与遥控行走模式
除了作为拥有自主能力的移动底盘外,腾驴1.0还支持手柄遥控能力,当机器人需要到达陌生场景、或完成复杂的工作任务时,可以通过工作人员在远处遥控的方式指引机器人完成相应的工作,如机器人的重新建图,或在洁净或污染工作区域中完成特定的工作。
技术规格参数
导航方式 | 激光SLAM | |
尺寸(mm) | 长 | 783 |
宽 | 623 | |
高 | 291 | |
行走方式 | 单向/原地旋转 | |
驱动方式 | 差速 | |
运载能力 | 150kg | |
自重 | 68kg(含电池) | |
行走速度 | 0 ~ 1m/s | |
工作电压 | DC 24V | |
电池类型 | 锂电 | |
电池容量 | 50AH | |
续航时间 | 满载 ≥ 8小时 | |
停止精度 | ±10~20mm | |
障碍物检测 | 前方25m,后方200mm-1500mm | |
建议使用场景 | 室内 |
透露一下,腾驴2.0即将加入跟随行走、自主导航、动态避障、障碍物识别(视觉)等功能,敬请期待~
2024-11-29 10:55
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