水下机器人ROV的多功能可扩展性诠释

2021-05-13 14:10 性质：转载作者：深海智人来源：中国船检

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ROV有缆遥控水下机器人，究其应用实质，是为携带动力和信号电缆进行水下探测和水下施工作业的载体平台。其上除配置满足自身在水下航行需要的器件，如推进器、声...

ROV有缆遥控水下机器人，究其应用实质，是为携带动力和信号电缆进行水下探测和水下施工作业的载体平台。其上除配置满足自身在水下航行需要的器件，如推进器、声纳、陀螺仪、相机和灯等，还需预留空间和接口搭载各类水下检测和作业工具。这就要求ROV在设计之初就需充分考虑模块化、扩展性和挂载能力。

视频中ALERON公司的多用途水下机器人较好的诠释了高灵活性、强适应性和多样化配置的特点。采用高度模块化设计预留出比同级别机器人更大的工具放置空间，在底部还可挂载不同用途的工具橇、大型抓手，甚至是履带行进机构，装机功率达到300HP，为多样化的扩展提供了足够的动力支持。

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