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Blue Robotics开发水下无人机、推进器和扫描声呐

2021-05-10 14:18 性质:原创 作者:无人机 来源:无人机网
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Blue Robotics公司是世界上领先的海洋机器人系统和零部件的开发商,他们制造水下无人机、推进器系统和扫描声呐传感器,设备广泛应用于商业研究和勘探应用。Blue...

Blue Robotics公司是世界上领先的海洋机器人系统和零部件的开发商,他们制造水下无人机、推进器系统和扫描声呐传感器,设备广泛应用于商业研究和勘探应用。

BlueROV2是一个高性能,高度可配置的水下无人机(ROV),专为水下检查、研究和探索海洋而设计。借助开源硬件和软件,该平台具有前所未有的灵活性和可扩展性,使用户可以轻松地进行改进和升级,以执行各种任务,直至100m的深度。

ROV在机身集成了六个Blue Robotics T200推进器,具有出色的推重比,并可以在任何方向上精确移动。该系统还可以扩展到八台推进器,并具有可调节的增益水平,可在极低的速度下进行精确控制,并具有高功率以承受重负荷。BlueROV2配有Fathom ROV系绳,可用长度范围从25m到300m。

水下ROV具有为平台特别优化的前置高清(1080p,30fps)广角微光摄像机。摄像头的倾斜机制允许飞行员即使在水平的情况下也可以向上或向下看。可选择两个或四个可调光灯,可提供高达6000流明的照明。

水下机器人具有一个前置高清(1080p, 30帧/秒)广角低光摄像头,专门为平台进行了优化。相机的倾斜机制允许飞行员向上或向下看,两个或四个可调光灯的选择提供了高达6000流明的照明。

T200是用于水下无人机的一个强大和紧凑的水下推进器,并且还可以用于将各种各样的浮动平台打造成自主潜航器。它具有获得专利的全浸没式无刷电机设计,可提供冷却和润滑功能,从而提高效率并延长使用寿命。

推进器的主体和螺旋桨由耐用的聚碳酸酯塑料制成,仅有的裸露金属部件由船用级316不锈钢制成。紧凑的设计具有最少的零件数量,简化了操作和维护。

T200船舶推进器是为商业和研究应用(例如检查,环境监测,水产养殖,沉船探索等)中的各种自主潜航器、有缆潜航器提供动力的理想选择。

Ping360为ROV导航和水下声学成像,具有一个范围的50米和300米的深度等级的机械扫描声纳。在低可见度条件下提供出色的性能,是检查,避障,目标定位和跟踪等的理想选择。

扫描声纳以1度为增量在整个360度范围内测量回声,扫描声纳提供ROV周围环境的自顶向下视图,从而提供了对象和结构的可见性,例如绳索,墙壁,码头桩,岩石,沉船,船只和海洋生物。

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