“4月14日，湖南省工业和信息化厅公布了第一批“5G+工业互联网”的十佳示范工厂名单，斯坦德机器人助力打造的「衡阳智造谷」凭借在“5G+工业互联网”领域的优秀实践成功入选。”

工业4.0是一场基于智能化的产业革命，为全球打开新的增量空间，在新一轮科技革命和产业变革中，智能制造已成为世界各国抢占发展机遇的制高点和主攻方向。在此时代背景下，工业富联·衡阳智造谷应运而生，以工业互联网的产智融合，带动智慧城市的城智融合，助力衡阳高质量发展。本次案例分享将展示斯坦德机器人依托5G网络，助力「衡阳智造谷」打造的全自动柔性智能制造示范线。

项目背景

「衡阳智造谷」是工业富联“智能制造+工业互联网”双轮驱动战略在湖南省的物理实体落地，占地面积60亩，包含未来智造体验中心、工业互联网学院、高端智造产业基地三大板块。

在高端智造产业基地，以工业富联全球首批“灯塔工厂”为原型，建立了两条“智能制造+工业互联网+5G”的标杆示范线，并使用5G运营商+私有化布署MEC，打造了速度快、时延短、安全、方便快捷的工业企业内网。

斯坦德机器人依托5G网络，通过柔性物流解决方案部署，实现了两条标杆示范线的物流柔性化和智能化。

图片来自 工业富联601138

项目挑战

01对接精度要求高

需要对接接驳台，并且要求AMR与各接驳台对接精度都在±8mm以内，对接间隙在10mm以内。

02空间小，路线重合

现场空间较小，多台AMR的运行路线有较多重合区域，多车运行有一定干扰，对AMR本身的安全性和调度系统的智能性要求高。

03环境因素变动大

现场有大量玻璃墙，容易对AMR的定位造成干扰，影响AMR定位判断。

04系统适应性要求高

需要机器人调度系统与MES系统、平台中控系统联动，实现AMR的自动化运转；并根据生产任务量，灵活调度机器人资源，灵活高效地保障生产目标。

解决方案

使用4台Oasis 300UL底盘搭载2种非标定制化辊筒模组、2套自动充电桩、1套手动充电器、1台服务器、1套网络方案，并结合Matrix部署软件、FMS多机调度系统，给油泵线（大量产智能制造示范线）与戒指线（柔性智能制造示范线）两条示范产线搬运刀具、待加工物料、成品件、成品包装等。

工作流程

01油泵线（大量产智能制造示范线）：

根据MES系统指令，两台AMR配合，完成仓库与多个接驳码头之间的物料自动化搬运。

• AMR去仓库取CNC加工用到的刀具，送往对应刀具接驳码头；

• AMR去存放刀具的接驳码头取刀具，并送往仓库；

• AMR将待加工油泵件由仓库送往待加工接驳码头；

• AMR将已加工的油泵成品件送往仓库。

02戒指线（柔性智能制造示范线）：

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根据MES系统指令，两台AMR配合，完成仓库与一条完整戒指生产线的自动化搬运。

• AMR去仓库取包装→送往包装设备；

• AMR去加工设备取已加工戒指→将加工好的戒指送往检测设备进行检测→将已检测戒指送往包装机构进行包装→将包装成品送往仓库。