02 传统电站巡检点布点方式
目前电力巡检机器人在变电站内正式运行前都需要进行现场点位部署，点位在部署完成后，机器人才能进行巡检。
一个正常规模的变电站，各种表计（油压表、液压表等）大约有3000个左右，部署通过人工遥控机器人，记录下拍照时候的机器人各种云台位置与姿态参数，每天一个普通专业工人只能部署30-50个点位，现场部署一般需要2-3名现场工程师，部署时间在1-2个月时间不等，部署期间现场工程师和甲方运维人员都需要在作业区内，整个部署过程耗时耗力。
人工遥控机器人布设点位
03 黑科技电站巡检点布点方式
（背包侠+BIM布点软件）
立得空间基于之前变电站电力巡检机器人的现场部署项目经验与其他客户的项目反馈，已研发一款无需人员在现场部署，可以在远程进行多个变电站现场模拟部署的黑科技。
整个仿真部署系统，采用更加专业的便携式制图设备“背包侠”，“背包侠”主要负责进行高精度变电站点云与全景数据的采集。
背包侠
“背包侠”是由立得空间自主研发，集多线激光Lidar、全景相机、惯性导航设备、同步控制器等多传感器于一体，专门针对电力场景完成高精度三维激光全景数据采集，采集精度更高，点云更精细，外业采集时间更短。220KV大小的变电站一般数据采集只需要1个小时左右，更大的1100KV变电站数据采集最多只需要4个小时。
之后使用我们开发的模拟仿真部署平台，将现场真实的高精度点云或由真实点云生成的1:1变电站模型载入仿真平台，只需要点几下鼠标，平台自动计算出整个变电站的巡检点位。以前1-2个月需要完成的工作，现在只需要几天，而且还是在空调房内。
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