填补小运量轨道交通空白全球首条无人驾驶“云巴”在璧山开通

4月16日，由比亚迪集团历时7年研发建设的云巴示范线在重庆市璧山区正式开通运营。该线路搭载全自动无人驾驶系统，总投资18亿元，正线全长15.4公里，共设车站15座。这条线路的开通运行，也填补了中小运量轨道交通运输制式的空白。

这条示范线路起点位于璧山高铁站，终点位于重庆地铁1号线璧山站，沿途要经过儿童公园站、东岳公园站、秀水湾站、秀湖公园站等，站点均为高架车站，几乎途经璧山城区所有公园。在璧山高铁站一旁的云巴“成渝高铁站”看到，迎面驶来的云巴采用了黑白混搭的经典搭配，外观呆萌可爱。该项目搭载了全自动无人驾驶系统，车厢内没有驾驶员，只有安全引导人员。目前，比亚迪云巴单程票价为起步两元，全程四元；早上7点发车，晚上10点36分收班，共15辆云巴车辆投入运营。

▲4月16日上午，璧山区高铁站，全球首条无人驾驶云巴车上只有安全引导员。

重庆云巴轨道交通运营管理公司副总经理梁利仲介绍，比亚迪云巴示范线项目于2019年8月正式开工建设，2020年9月开始试运行。云巴车厢高3.4米，宽2.4米，单节车厢长8.3米，每节车厢可最多容纳70名乘客。目前开通的首发列车只设2节编组，可容纳140名乘客。最大运力为搭4节编组车厢，最多可搭载280名乘客。目前，从起点站运行到终点站，约需要40分钟。后期根据客流情况会适当提速，最高运行速度可达80公里/小时。

梁利仲介绍，云巴是比亚迪集团打造的立体智能交通系统，具有100%自主知识产权。云巴具有转弯半径小(最小半径仅为15米)，爬坡能力强(最大可达12%)、噪音低、振动小、安全性高、敷设方式灵活等优点，每小时运能0.6-1.0万人，与传统的轨道交通相比具有建设成本低、建造周期短等优势，能为乘客提供更智能、舒适、便捷的出行体验。

▲乘客体验全球首条无人驾驶云巴。本组图片由记者崔力摄/视觉重庆

璧山云巴示范线投运后，璧山区还将依托云巴轨道打造一条“骑行+步行”的慢行系统，形成一条城市绿廊，从而将公共交通的科技之美与城市发展相融合，打造未来城市的“样板间”。

据了解，璧山是比亚迪全球首条无人驾驶云巴的开通地。未来，比亚迪将在重庆形成集云巴车辆、道岔、轨道梁、通讯信号的研发、生产、销售、运营为一体的云巴产业链。

揭秘“云巴”背后的“黑科技”无人驾驶、人脸识别……4月16日正式开通运营的比亚迪云巴示范线搭载了哪些“黑科技”？重庆云巴轨道交通运营管理公司副总经理梁利仲谈到一下几点。

智慧城轨大脑

梁利仲介绍，璧山云巴示范线汇集了多项智慧城轨“黑科技”。比如集大数据、云计算、人工智能等前沿科技打造的“智慧城轨大脑”，可使云巴实现全局感知（能够实时运算超大规模全量多源数据）、全局协同（多场景联动，制定全局最优策略），搭建出能自主感知、科学分析和智能决策的核心算法模型，实现更准确的分析研判、更智慧的综合调度。

通过“智慧城轨大脑”的运行，可使云巴实现每天清晨自动“清醒”，自动完成牵引、制动、车门、照明、电池、空调等多项诊断，自动运行，完成既定工作后自动“回家”充电以及自动“休眠”等功能柜。此外，云巴在运行途中还可实时感应周边环境变化，逐步实现安全追踪间隔最小、自动“变轨”。

无感进站

梁利仲谈到，云巴搭载了智慧乘客服务系统、人脸识别系统等高科技配置，能为乘客提供更高效的出行体验。比如云巴支持人脸识别、电子乘车码、一卡通等方式支付进站。游客可通过下载“云通行”应用程序，无需手机或证件，刷脸进入云巴车站，实现高效出行。

此外，“云通行”应用程序还可根据乘坐习惯自动预判乘客出行需求，提前推送最舒适与最便捷的乘车方案供乘客选择，并可推送实时天气情况，询问是否需要约车前往车站。当乘客即将到站，会将车辆到站时间、车站客流情况等信息推送给乘客。乘坐时，提前提醒乘客到站下车等。

未来将搭载“刀片电池”

据了解，由于云巴体量较小，采取的是电池驱动的方式，因此具有加速快、爬坡能力较强等特点。梁利仲介绍，目前，璧山云巴搭载的电池续航里程约为180公里左右。电量在低于10%左右时，“智慧城轨大脑”将提示云巴自动进入充电站进行充电，一次充电只需2小时即可结束。未来，云巴将搭载比亚迪自主研发的“刀片电池”，届时续航里程将大幅提升。

据了解，比亚迪轨道交通作为中国“新基建”代表，也正在走出国门。目前，来自美洲、亚太、欧洲、非洲的20多个国家及城市正在与比亚迪洽谈轨道交通项目。