“湖滨”长续航潜航器(HUGIN Endurance AUV)，是由挪威海洋技术公司康斯伯格海事公司（Kongsberg Maritime）开发的下一代水下无人潜航器（AUV），可在深海环境中进行扩展操作。湖滨长续航能力潜航器于2021年2月发布，是“湖滨”水下机器人(HUGIN AUV)系列的最新款，它支持无人值守的岸上远程操作，并为商业运营提供了低碳排放。该潜航器可用于一系列不同的任务，包括远程军事勘测、广域地雷探测、巡逻海上扼流圈以探测潜艇以及进行分类和识别。

湖滨长续航潜航器是由挪威海洋技术公司康斯伯格海事公司开发的下一代水下无人潜航器

一、主要参数指标

项目类型：水下自主潜航器制造商：康斯伯格海事公司长度：10米下潜深度：6千米任务范围：2,200公里续航时间：15天

二、设计和功能

“湖滨”长续航潜航器，长度为10米，可以在标准的容器中运输。潜航器尾部，包括反向旋转的双螺旋桨和鳍片，这些鳍片包裹在叶片的端部以提供保护。配备了自主决策功能的潜航器可以使用水下和水面感知传感器运行数天，而无需人工干预。水下航行器可以控制任务执行，并处理意外事件和故障模式，同时在冗余操作模式之间进行切换。该潜航器具有收集大量数据的能力，这些数据可以存储在冗余介质中，并且可以在静止状态下对数据进行加密。收集的数据通过云安全地传输到远程操作中心。潜航器和远程控制中心之间的安全通信是通过柯尼卡（Kognifai）基础设施提供的。潜航器的设计允许根据客户要求与其他平台进行数据集成。

柯尼卡基础结构支持潜航器的远程操作

三、有效载荷

该潜航器可以携带不同的传感器，包括HISAS1032双接收器合成孔径声纳和EM2040双接收器多波束回声测深仪，用于精确的海床测绘和检查。潜航器自载HISAS1032双接收器可在2.5k时产生1,000m的扫描带，典型分辨率为5cm×5cm，用于合成孔径声纳成像。EM2040双接收器通过单个接收器可提供高达170°的扫描范围，并提供完善的软件处理算法以提高数据质量。当在每分钟时速达到40米行驶时，来自EM2040和HISAS 1032的组合测深带可以在750米宽的检测分辨率为20厘米，同时，传感器有可能在单个任务中检测高达1100平方公里的区域。

四、导航与通讯

康士伯Sunstone惯性导航系统（INS）提供了用于水下航行器的导航辅助系统，该系统使用HISAS微型导航，以地形为参考的导航和单应答器导航，可用于无人监督操作。湖滨长续航潜航器系列的最新成员配备了海上宽带无线电（MBR）通信系统，该系统使它能够浮出水面并将大量数据快速传输到各种来源，例如其他船只，岸上站或带有MBR天线的风力涡轮机。在与远程操作中心通信时，潜航器使用表面感知传感器来避免其他海上交通。

“湖滨”长续航潜航器是湖滨自主水下潜航器系列的最新成员

五、机载仪器

湖滨长续航水下潜航器可以与各种环境传感器和第三方传感器集成在一起。出于制图和检查目的，潜航器使用水声仪器，例如HISAS合成孔径声纳和EM多波束回声测深仪系列。潜航器还集成了传统的侧扫声纳，亚底部轮廓仪，科学的多束回声测深仪以及其他主动和被动有效载荷传感器，以满足特定任务要求。

六、推进力和性能

由先进的耐压锂离子电池供电，该水下潜航器无需母舰的支持即可执行长达15天的广泛任务，工作深度额定值为6,000米，能够执行距离长达2200公里的任务。