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与海上绞车驱动器集成的Inertial Labs MRU

2021-04-08 10:21 性质:原创 作者:无人系统网 来源:无人系统网
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运动解决方案和工业机器人公司ABB已选择Inertial Labs的运动参考装置(MRU),以将其集成到ACS880绞盘驱动器中,以用于无人水面船只(USV)等海上牵引应用。MRU...

运动解决方案和工业机器人公司ABB已选择Inertial Labs的运动参考装置(MRU),以将其集成到ACS880绞盘驱动器中,以用于无人水面船只(USV)等海上牵引应用。MRU为驱动器提供主动升沉补偿(AHC)和侧倾补偿,并且Inertial Labs已将以太网Modbus TCP协议集成为与驱动器进行通信的标准。

Inertial Labs MRU的集成消除了对昂贵的外部第三方控制器的需求,并减少了接线时间和成本。无需花费任何工程时间来开发通信,从而使用户可以专注于应用程序本身。可通过用户友好的GUI轻松配置MRU。

ABB ACS880驱动器已通过各种船舶机构的船舶认证,可通过各种交流电动机提供可靠而准确的电动机控制。每个MRU最多可与两个ACS880驱动器并行通信,以提供冗余或用于主/从同步应用。

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