去年底，捷克布拉格技术大学（CTU）电气工程学院的机器人团队，从美国国防部DARPA高级研究机构获得了150万美元的补贴，约合3200万克朗。参加DARPA地面救援机器人挑战赛，该挑战赛模拟自然或工业灾难后的救援任务。机器人独立地搜索极其困难的地形。

DARPA通过顶级技术机构的竞争来绘制人工智能功能的范围。机器人会在以前未知的地形和地下移动，无法使用GPS信号。作为竞争的一部分，当他们必须自己做出决定时，他们也超出了运营商的能力范围。比赛的前两轮是在煤矿和未完成的核电站中进行的。在第二轮中，CTU团队在无人赞助的团队类别中获胜，总体排名第三。因此，他直接从DARPA获得了补贴。

捷克布拉格电气学院CTU控制论系主任Tomáš Svoboda说道：

“我们在地形，湿度，水，掉落的岩石的威胁等多种多样的环境中移动，他也是领导者捷克CTU-CRAS-NORLAB团队的成员。比赛是这样进行的：车队在车库里等候，然后他们接他，把他带到那个地方，他有半个小时的时间来打开机器人而不校准，然后他必须离开。”

到目前为止，CTU团队已经在比赛中使用了小型的六足机器人，无人机，轮式和履带式机器人，其中一些机器人甚至已经使用了十年，据Svoboda称，这通常会影响可靠性。它将从DARPA购买波士顿动力公司（Boston Dynamics）的SPOT步行机器人的部分补贴。Svoboda说：“这些机器人仍然是真正自主行为的最佳装备，而且非常可靠，最近才免费出售。”

CTU已在世界范围内的自然灾害中成功部署了侦察机器人。例如，他们在2016年意大利中部地震后搜查了残骸。研究人员已经向捷克救援人员反复提供了他们的技术，但到目前为止，他们仍然很感兴趣。斯沃博达说：“捷克救援人员过去可能经历过糟糕的经历，他们对这种救护车能否真正发挥作用存有怀疑。”

DARPA地下挑战赛的决赛定于明年秋天举行。由于大流行，尚未确定确切的日期。Svoboda解释说，决赛中的环境将如此广泛，以至于机器人将不得不独自骑行更多。对我们来说，最大的话题是更多机器人的合作，以有效地搜索地形。

自1960年代以来，竞赛的传统就一直存在。DARPA通过它们绘制了技术发展各个领域的研究和开发状况图。例如，2004年和2005年的自动驾驶汽车竞赛或2012年至2014年的人形机器人竞赛是众所周知的。