3月2日上午,扬州船闸应急保障中心水下柔性机器人系统2021年“首秀”在泰州口岸船闸下水应用。
当天,蛙人先行初步对该闸导航墙与水下护坦连接处进行人工探摸。二十分钟后蛙人第一次出水,携带水下机器人摄像头潜入水底,对水下结构物再次进行认真细致的探测,并将水下异常状况的细节的视频、图像同步传输到水上控制界面进行存储,探明了水下结构的损坏状况。后期,工程技术人员将根据水下摄像情况进行技术分析,为排查导航墙前倾位移原因和下一步采取工程措施提供可参考资料。
蛙人上岸后反馈水下探测情况
扬州船闸应急保障中心将与“水下机器人”研发团队进一步探索改进,不断扩大水下机器人投入应用领域和范围,提高探测精度和水平,为更好服务船闸日常养护和应急抢修提供有力技术保障。
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