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大众平台智慧工厂:探寻20小时不间断运转的汽车零部件“智”造

2021-02-05 08:42 性质:转载 作者:海康机器人 来源:海康机器人
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05 项目亮点

极速部署 产线无停产

海康机器人基于大众平台实际业务需求,与用户通力配合,项目升级过程中,在生产期间分三次先后切替了前桥、后桥、角模块、后滑柱等零部件业务,实现了人工叉车到移动机器人AMR作业的无缝切替迭代。部署效率极高,全程无停产,生产正常运转,最大程度确保了生产需求和用户效益。

安全稳定的不间断作业

移动机器人采用激光SLAM导航,在未知的环境中自主创建地图,复杂环境中的定位精度可达到毫米级,并配有多级安全防护措施,确保作业过程的人、机安全。机器人的负载能力达1.5T,大平面举升盘保证了搬运大尺寸料箱的平稳性,并配合产线连续生产,保障了每天20小时物流配送需求。

仓储业务智能化管理

根据仓储业务需求,智能仓储管理系统iWMS-1000通过定制化开发实现了库区、货码和物料信息的绑定互通。iWMS-1000预留接口,可无缝对接上层MES系统,通过提前定义物料种类、自动规划、出入库优先级管理等,实现了生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。

多机器人集群作业

RCS-2000负责可控制范围内的全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS可建立机器人的“世界模型”,将厂区、仓储地图转换成机器人能够识别的模型数据,从而实现多任务分配、最优路径规划,使系统能发挥最佳的工作效能。

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