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技术干货丨仙工智能（SEER）是如何做到快速有效地搭建安全AMR系统？

2021-01-22 08:57 性质：转载 作者： SEER仙工智能 来源： SEER仙工智能
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PLC优先还是选择SICK安全套件，在安全AMR应用场合SICK的应用场景覆盖和相应产品线都是比较优秀，该示例中选用1*CPU1+1*Ethernet+2*XTIO+1*MOC的配置，同样每个模块安全完整性等级都符合最低标准SIL2，而且PFHD可以直接获取。

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安全继电器用于控制抱闸电路的电源开关，和普通继电器相比，安全继电器的优点是具有触点强制导向功能，也就是说具有了触点失效的检测功能。

03如何搭建安全等级回路

安全回路目前分为两部分：急停按钮检测回路和激光检测安全回路。

△急停按钮检测回路示意图

△激光检测安全回路示意图

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